美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）9日正在加強對特斯拉駕駛輔助（ADAS）自動駕駛儀的調(diào)查。這意味著調(diào)查級別將提升到“工程分析”級別，以決定是否執(zhí)行召回。

NHTSA 正在對在美國銷售的 830,000 輛特斯拉進行調(diào)查，包括 Model S(參數(shù)|詢價)、Model X(參數(shù)|詢價)、Model 3(參數(shù)|詢價) 和 Model Y(參數(shù)|詢價)。

根據(jù) NHTSA 內(nèi)部數(shù)據(jù)，從 2018 年 1 月到 2022 年 1 月的四年間，發(fā)生了 16 起與自動駕駛相關的事故。共有15人受傷，1人死亡。

NHTSA 表示：“根據(jù)法醫(yī)數(shù)據(jù)，司機在事故發(fā)生前握住了方向盤，并遵守了特斯拉要求的自動駕駛安全要求?！?/p>

【1】 針對每種路況調(diào)查自動駕駛應對能力。

NHTSA 調(diào)查的關鍵問題之一是自動駕駛儀應對路況的能力。特斯拉共有三種駕駛輔助系統(tǒng)：基本的輔助駕駛、增強版的自動輔助駕駛（EAP），全自動駕駛（FSD）。

其中，F(xiàn)SD是一種接近4級自動駕駛水平的駕駛輔助技術。目前在美國和加拿大等北美地區(qū)引入的FSD仍處于測試階段，雖然正在測試，但已經(jīng)進入了可以進行城市道路駕駛和紅綠燈識別的階段。但是，它的缺點是目前可用的國家/地區(qū)有限。

Autopilot 是一種駕駛輔助系統(tǒng)，它結(jié)合了“交通感知巡航控制”（有助于調(diào)整與前方車輛的距離）和“自動轉(zhuǎn)向”（有助于保持車道中心）。Autopilot 被評估為能夠幫助保持車道中心的穩(wěn)定。特別是對于連續(xù)彎道等較為復雜的道路狀態(tài)下，反應良好。

Autopilot 最大的缺點是它尚未與 V2X（車對物通信）技術相關聯(lián)。如果搭載V2X功能，車輛本身可以接收實時道路數(shù)據(jù)，行駛更穩(wěn)定。但是，如果該功能沒有實現(xiàn)的時候，則駕駛員必須密切注意前方道路并檢查路況。

畢竟，如果駕駛員疏忽注意，特斯拉自動駕駛極有可能引發(fā)事故。如果 NHTSA 通過深入調(diào)查全面公布特斯拉自動駕駛事故的原因，將會促進更安全的駕駛輔助或自動駕駛技術的發(fā)展。

【2】 Phantom Breaking（幽靈剎車）的原因必須詳細揭露，讓消費者放心

NHTSA 還計劃在此次調(diào)查中調(diào)查特斯拉 Autopilot Phantom Braking （幽靈剎車）的原因。

幽靈剎車是指車輛在高速自動駕駛過程中，在突發(fā)情況下自行制動的現(xiàn)象。即使周圍沒有物體或車輛，它也可能發(fā)生。

(資料圖)

幽靈剎車現(xiàn)象主要出現(xiàn)在韓國銷售的特斯拉汽車上。當車輛錯誤地識別每條道路的限速時，經(jīng)常會發(fā)生很多故事。 Daily Cars 在駕駛 Model 3 時也經(jīng)常遇到這種現(xiàn)象。

特斯拉通過無線軟件更新 (OTA) 繼續(xù)提高 Autopilot 的性能。但是，即使在軟件更新之后，幽靈剎車的現(xiàn)象仍然會繼續(xù)出現(xiàn)。預計只有當 NHTSA 正確確定原因時，消費者才會放心。

【3】應該調(diào)查“強制解除自動轉(zhuǎn)向”的原因

根據(jù)媒體的報道，在韓國市場以及北美市場，特斯拉車型出現(xiàn)過一些“強制解除自動轉(zhuǎn)向”的情況。一般發(fā)生在車道變寬的公路上，比如從3車道變成4車道的時候，由于道路擴張，該路段有一個連接部分，并且是不能改變車道的實線。但特斯拉開啟輔助駕駛之后，出現(xiàn)了解除自動轉(zhuǎn)向，也就是說未能夠識別變寬的道路。

自動轉(zhuǎn)向的強制解除不僅在韓國，在北美也有。如果駕駛員反應不當，很有可能導致意外事故。因此如果 NHTSA 的審查能涉及到這部分的話，那么消費者將能夠更深入地了解 Autopilot功能。