隨著北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，多家企業(yè)在亦莊提供的RoboTaxi等服務(wù)引來(lái)眾多市民“嘗鮮”。

事實(shí)上，這只是北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)高速發(fā)展的最新一步。過(guò)去一年來(lái)，這里已做出無(wú)人化測(cè)試場(chǎng)景、自動(dòng)駕駛高速公路場(chǎng)景測(cè)試等一系列在全國(guó)范圍內(nèi)領(lǐng)先的嘗試。

從測(cè)試示范到商業(yè)化試點(diǎn)，背后凝聚著眾多企業(yè)的參與助力。6年來(lái)，北京千方科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“千方科技”)和北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“智能車聯(lián)創(chuàng)新中心”)支撐著北京亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試示范走在全國(guó)前列，以及以車路協(xié)同賦能自動(dòng)駕駛的深入探索，吸引了越來(lái)越多的行業(yè)關(guān)注。

“聰明的車”離不開“智慧的路”

“‘聰明的車’需要‘智慧的路’賦能，車路協(xié)同能讓自動(dòng)駕駛更安全、更便捷，”千方科技總裁潘璠對(duì)《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示，這一點(diǎn)是該公司基于交通領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)車路協(xié)同的一個(gè)基本認(rèn)知。

現(xiàn)階段，業(yè)界逐漸形成共識(shí)，并非在現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施上加裝傳感器、V2X模塊就能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛，而是要建設(shè)數(shù)字化的道路基礎(chǔ)設(shè)施。

潘璠認(rèn)為，車路協(xié)同為自動(dòng)駕駛汽車提供了車載傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的“上帝視角”，提升其融合感知能力，在最大化確保安全性的同時(shí)，減少僅憑單車智能帶來(lái)的成本高企問(wèn)題。

近年來(lái)，我國(guó)在智慧高速、智能路口等交通數(shù)字化領(lǐng)域有了諸多車路協(xié)同的探索，在特殊天氣下(特別是雨霧)為駕駛員和交通管理部門提供道路通行環(huán)境預(yù)警，提升效率和安全性。而這一切都得益于數(shù)字孿生技術(shù)的全面應(yīng)用。

據(jù)介紹，數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程，可在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。數(shù)字孿生技術(shù)因其具備實(shí)時(shí)性、閉環(huán)性，近年來(lái)被引入交通數(shù)字化領(lǐng)域，很好地解決了治理離散化、信息孤島化，以及治理模式相對(duì)單一且割裂等問(wèn)題。

潘璠告訴記者，通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)使感知設(shè)備采集的交通數(shù)據(jù)與高精度地圖結(jié)合，構(gòu)建自動(dòng)駕駛模型，將真實(shí)世界1：1還原到數(shù)字孿生的場(chǎng)景中，并還原物理世界的運(yùn)行規(guī)律，可滿足自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下人工智能算法的訓(xùn)練需求，從而提升效率和安全性。

千方科技結(jié)合5G移動(dòng)通信、大數(shù)據(jù)分析、人工智能及邊緣計(jì)算等技術(shù)，開發(fā)出“數(shù)字孿生智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)人-車-路-云強(qiáng)耦合、高逼真度建模與實(shí)時(shí)仿真等功能，完成了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)據(jù)以及自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的全面接入、實(shí)時(shí)管理及運(yùn)營(yíng)。這一平臺(tái)已在北京亦莊自動(dòng)駕駛測(cè)試基地中全面應(yīng)用，為北京建成全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)提供支撐。

打造車路協(xié)同示范“亦莊樣本”

目前，全國(guó)27個(gè)省區(qū)已建成16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，建成開放測(cè)試道路3892公里，發(fā)放測(cè)試牌照700余張，測(cè)試總里程超過(guò)700萬(wàn)公里。

其中，北京與河北共建的國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)，截至2021年底，自動(dòng)駕駛道路安全測(cè)試?yán)锍坛^(guò)390萬(wàn)公里，占全國(guó)測(cè)試總里程的一半還多。此外，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛牌照數(shù)、測(cè)試類型、開放測(cè)試道路里程數(shù)均居全國(guó)前列。

坐落于北京亦莊的國(guó)家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)，實(shí)際運(yùn)營(yíng)單位正是智能車聯(lián)創(chuàng)新中心。它也是全國(guó)首家自動(dòng)駕駛測(cè)試與服務(wù)領(lǐng)域的市級(jí)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

智能車聯(lián)創(chuàng)新中心的使命，是圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期測(cè)試、驗(yàn)證、檢測(cè)與評(píng)估提供第三方運(yùn)營(yíng)服務(wù)，聚焦高級(jí)別自動(dòng)駕駛直至無(wú)人駕駛的技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)業(yè)化落地，其在全國(guó)范圍內(nèi)率先提出以“場(chǎng)-路-區(qū)”逐級(jí)遞進(jìn)的試驗(yàn)和示范環(huán)境為支撐，開展車路協(xié)同測(cè)試與示范應(yīng)用。

據(jù)千方科技副總裁、千方研究院院長(zhǎng)孫亞夫介紹，2020年，全國(guó)首個(gè)區(qū)域級(jí)支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的開放測(cè)試區(qū)在亦莊設(shè)立，在技術(shù)上實(shí)踐了車路信息交互和感知協(xié)同。在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施方面，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)將以往按照使用部門劃分的監(jiān)控視頻設(shè)備、非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法設(shè)備、卡口視頻設(shè)備、雷達(dá)與視頻檢測(cè)設(shè)備、紅綠燈、燈桿等，進(jìn)行統(tǒng)一建設(shè)。“這個(gè)全新的模式將減少重復(fù)建設(shè)，降低成本。”他稱。

記者了解到，過(guò)去5年，智能車聯(lián)創(chuàng)新中心支撐北京著力解決了自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個(gè)問(wèn)題：上路難、評(píng)價(jià)難、測(cè)試難。北京發(fā)布了自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試的首項(xiàng)政策，同時(shí)完成了自動(dòng)駕駛能力測(cè)試評(píng)估的成套技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，并建立了從封閉測(cè)試場(chǎng)，到開放測(cè)試道路，再到開放測(cè)試區(qū)三級(jí)測(cè)試驗(yàn)證和示范的環(huán)境體系。

事實(shí)上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)驗(yàn)證進(jìn)入產(chǎn)品和商業(yè)模式的探索階段，需要圍繞數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施、先行先試的政策與監(jiān)管、高價(jià)值場(chǎng)景、可行性商業(yè)模式和完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)等多個(gè)層面提供創(chuàng)新支撐。

新需求催生數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式

孫亞夫表示，如果將智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市建設(shè)統(tǒng)一起來(lái)看，可以看到車、路、城三者互為支撐、互為推動(dòng)，密不可分。惟有如此，才能解決車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，誰(shuí)來(lái)投入、投入產(chǎn)出如何來(lái)計(jì)算等問(wèn)題。

現(xiàn)階段，城市的信息化設(shè)備和設(shè)施都是交管、交通、公安、城管等多個(gè)部門通過(guò)項(xiàng)目方式獨(dú)立建設(shè)，存在的問(wèn)題：一是“桿件”林立、設(shè)備繁多，數(shù)據(jù)不打通、運(yùn)維不到位;二是交通治理需求不斷涌現(xiàn)，車路協(xié)同無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)。

對(duì)此，千方科技提出，應(yīng)打造支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的城市智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式，這也是其“Omni-T2.0全域交通解決方案”的一大亮點(diǎn)?；谶@一解決方案，千方科技可為各地提供自動(dòng)駕駛示范的組織與運(yùn)行機(jī)制設(shè)計(jì)、準(zhǔn)入政策與牌照發(fā)放、運(yùn)營(yíng)環(huán)境與場(chǎng)景建設(shè)、運(yùn)營(yíng)監(jiān)管與產(chǎn)業(yè)服務(wù)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)型產(chǎn)品助力城市發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，打造智慧城市。

孫亞夫?qū)τ浾弑硎?，相關(guān)方面應(yīng)以城市交通、交管、公安業(yè)務(wù)需求切入，基于道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)，建設(shè)感知網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)、交通控制網(wǎng)“三網(wǎng)一體”，城市邊端基礎(chǔ)設(shè)施為主的城市數(shù)字化底座，政府各部門通過(guò)購(gòu)買服務(wù)方式獲取數(shù)據(jù)服務(wù)，并基于這個(gè)數(shù)字化底座構(gòu)建自己的場(chǎng)景應(yīng)用。這樣做，一方面可實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)的一體化，確保資金使用效率、資產(chǎn)運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量;另一方面，變?cè)瓉?lái)的資產(chǎn)管理為資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，有利于打造城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化運(yùn)營(yíng)產(chǎn)業(yè)。

對(duì)于數(shù)字化運(yùn)營(yíng)模式的前景，潘璠有一番更深入的解讀。在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛快速演進(jìn)背后，是當(dāng)前各行業(yè)處在從信息化時(shí)代走向數(shù)字化時(shí)代的轉(zhuǎn)型期，交通基礎(chǔ)設(shè)施在傳統(tǒng)上作為一種支撐性系統(tǒng)存在，但未來(lái)將變?yōu)樯a(chǎn)性系統(tǒng)。生產(chǎn)系統(tǒng)的特點(diǎn)再于，隨著用戶需求不斷升級(jí)，系統(tǒng)運(yùn)行和管理需要持續(xù)迭代，從而催生出全生命周期第三方數(shù)字化運(yùn)營(yíng)服務(wù)的需求。“未來(lái)，當(dāng)自動(dòng)駕駛規(guī)?；谌氤鞘薪煌w系后，市場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生對(duì)城市電網(wǎng)及通信網(wǎng)絡(luò)等第三方基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商的需求，助力真正實(shí)現(xiàn)可持續(xù)交通大愿景下的安全、高效、便捷和綠色。這也是千方科技提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化運(yùn)營(yíng)解決方案的深層初衷和價(jià)值所在。”潘璠說(shuō)道。(記者 馬鑫)