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當(dāng)前新能源汽車市場火爆，因為相對于傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車完全是一個全新高階品類，具有碾壓級的優(yōu)勢，核心關(guān)鍵在于電動化和智能化。
電動化是載體，智能化是靈魂。沒有智能化的電動車終究是難成大氣。這也是為什么那么多高科技公司爭先入場新能源汽車賽道的原因，看中的就是在汽車平臺上廣闊的智能化應(yīng)用平臺。
因此，在所有新能源新車上市，所有品牌都大肆渲染自身的智能化水平，消費者看得眼花繚亂，似懂非懂，難辨真?zhèn)?。其實，汽車的智能化?yīng)用非常廣泛，如智能交互、智能座艙、智能駕駛等。當(dāng)然最能體現(xiàn)汽車智能化水平的當(dāng)屬自動駕駛。
由于當(dāng)前各個品牌和車型自動駕駛的水平都屬于L2級別，差異性不大。那如何評價該車輛的自動駕駛水平呢？其實有個簡單的判斷方法，從自動泊車系統(tǒng)就可以分辨優(yōu)劣，畢竟自動駕駛的前提必須先完成最簡單的自動泊車。說起泊車，很多老司機都有深有體會和感觸。經(jīng)歷了內(nèi)外后視鏡倒車-倒車?yán)走_(dá)-倒車影像-半自動泊車這個過程的迭代，如今新能源汽車大都屬于自動泊車和記憶泊車，估計不久的將來就可以迎來自主代客泊車。自動泊車是通過遍布車輛周圍的傳感器探測車輛周圍環(huán)境信息和有效泊車空間，并規(guī)劃泊車路徑，控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速，使車輛半自動或自動完成泊車操作的功能。通俗地說，自動泊車就是由車輛自行按照駕駛員的意圖完成車輛停泊。根據(jù)自動化程度的演進(jìn)，自動泊車可分為半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車四種產(chǎn)品形態(tài)，其中，根據(jù)搭載傳感器和使用場景的不同，全自動泊車又可分為基于超聲波的全自動泊車、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全自動泊車、遙控泊車三種形態(tài)。隨著自動泊車技術(shù)的不斷迭代，自動泊車功能的實用性也越來越強。3、感知系統(tǒng)是自動泊車的關(guān)鍵感知系統(tǒng)主要任務(wù)是探測環(huán)境信息，通過超聲波雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器采集車輛位置信息和車身狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，為下一步的路徑規(guī)劃和決策提供基礎(chǔ)。在車位探測階段，感知系統(tǒng)將采集車位的長度和寬度；在泊車階段，檢測汽車相對于目標(biāo)停車位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計算車身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車過程的安全可靠。自動泊車的感知系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)、車載攝像頭、車載毫米波雷達(dá)、和車載激光雷達(dá)。那他們之間有什么區(qū)別呢？車載攝像頭主要通過鏡頭和圖像傳感器實現(xiàn)圖像信息的采集功能，被譽為“自動駕駛之眼”，自動泊車系統(tǒng)使用的車載攝像頭是環(huán)視攝像頭。超聲波雷達(dá)具備短距測距精度高、技術(shù)成熟度高、成本低、不受光線條件影響等優(yōu)勢。但其測距精度大約是1~3cm 左右。毫米波雷達(dá)具備全天候全天時、探測距離較長、探測性能穩(wěn)定等優(yōu)勢。相比超聲波傳感器，4D 成像毫米波雷達(dá)探測距離更長，可以檢測到停車區(qū)附近的更多物體；最小探測距離更短，檢測物體更為精確；覆蓋范圍更廣，可結(jié)合視覺傳感器在車輛周圍實現(xiàn)360度全覆蓋。激光雷達(dá)在探測精度、探測范圍及穩(wěn)定性方面更有優(yōu)勢。激光雷達(dá)利用激光脈沖達(dá)成厘米級探測精度，以極高的速率收集距離數(shù)據(jù)并產(chǎn)生“點云”，實現(xiàn)對外界環(huán)境的3D 建模。
其實各個傳感器功能各有優(yōu)劣，通過下圖可以對比了解。當(dāng)前自動泊車系統(tǒng)為平衡成本和功能，大都會采用雷達(dá)組合+攝像頭。原則上傳感器配置數(shù)量越多，配置越高，自動泊車的功能就越強大。比如小鵬P5(參數(shù)|詢價) 2022款460P搭載的是13個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)和2個激光雷達(dá)，在20萬級別中能有這樣的配置可以說是相當(dāng)厚道的了。由于傳感器存在各自的性能缺陷，依靠單一種類傳感器無法實現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知。為保障泊車系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下都能實現(xiàn)環(huán)境的感知及障礙物、異常事件識別，多傳感器融合感知方案成為主流趨勢。當(dāng)前，自動泊車主流車端傳感器配置方案如下圖所示，原則上傳感器數(shù)量不會更少，只會更多。作為普通消費者，難以分辨配置和參數(shù)的優(yōu)劣，但是通過自動泊車可實現(xiàn)的功能，可粗略地判斷出該車自動泊車的水平，進(jìn)而了解該車的自動駕駛的智能水平。L2級別的自動駕駛級別中，遙控泊車水平最高；其次是超聲波融合攝像頭的自動泊車；水平最差的是只有配備超聲波的自動泊車，功能能夠?qū)崿F(xiàn)，但誤差大，風(fēng)險高。
記憶泊車屬于自動駕駛L3級別，利用車身傳感器，學(xué)習(xí)、記錄并儲存用戶常用的下車位置、停車地點及泊車行進(jìn)路徑，建立常用泊車路徑的環(huán)境特征地圖，車輛再次經(jīng)過該地點時，系統(tǒng)將復(fù)現(xiàn)用戶的泊車路徑來代替駕駛員完成停車場內(nèi)最后一段距離的低速駕駛和泊車。記憶泊車適用于高頻、高重復(fù)性的泊車行為，可以有效解決家庭區(qū)域私人停車位、園區(qū)及辦公場景下單位固定停車場的泊車問題。自主代客泊車屬于自動駕駛L4級別，依靠更精準(zhǔn)的高精度地圖感知、更強大的算力、更先進(jìn)的自動駕駛算法，自主代客泊車系統(tǒng)可自動完成智慧停車場內(nèi)的低速自動駕駛、自主避障、智能搜索車位和車輛泊入和泊出。相信很快，記憶泊車和自主代客泊車功能就能搭載在新能源汽車上。對于消費者而言，泊車難的問題將一勞永逸地解決，未來的駕照考試估計也要取消倒樁模塊。結(jié)語：車輛智能化的提升，無疑會讓我們的有車生活更加地輕松、便捷，只是在實現(xiàn)的過程中都離不開試驗場地，而為搶占自動駕駛發(fā)展高地，以北上廣深為代表的國內(nèi)城市，不僅相繼出臺政策扶持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，還制定了千億級的KPI，廣州甚至設(shè)定了1萬億的產(chǎn)值目標(biāo)。相關(guān)信息顯示，2025年或是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一個關(guān)鍵節(jié)點，那時L2級自動駕駛滲透率將超45%，L3以及L4/L5的自動駕駛滲透率分別有望達(dá)到8%和1%。
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