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長(zhǎng)安汽車公布自動(dòng)駕駛新專利:可根據(jù)路口車輛調(diào)整車速

  • 發(fā)表于: 2022-10-14 10:36:21 來(lái)源:CNMO

長(zhǎng)安汽車是國(guó)內(nèi)排名前列的自主汽車品牌,近些年,其產(chǎn)品銷量持續(xù)增長(zhǎng),在技術(shù)方面也不斷累積。而在對(duì)未來(lái)極為關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛方面,長(zhǎng)安汽車也十分重視。據(jù)了解,早在今年3月,長(zhǎng)安汽車便在重慶開展了中國(guó)首次量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。而近日,長(zhǎng)安汽車又公布了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛新專利,其特點(diǎn)是可根據(jù)路口車輛調(diào)整車速。

相關(guān)信息顯示,長(zhǎng)安汽車申請(qǐng)的“自動(dòng)駕駛車輛的路口通行方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利近日公布。

從專利摘要來(lái)看,本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:識(shí)別目標(biāo)路口的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛;若存在,根據(jù)本車與目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)實(shí)際碰撞等級(jí),匹配本車的第一期望減速度與目標(biāo)車輛的第二期望減速度;在第一期望減速度大于第一減速度閾值,且第二期望減速度大于第二減速度閾值時(shí),以預(yù)設(shè)加速策略或當(dāng)前行駛策略控制本車加速或保持當(dāng)前速度通過(guò)目標(biāo)路口,否則以預(yù)設(shè)減速策略控制本車減速通過(guò)目標(biāo)路口。

長(zhǎng)安汽車強(qiáng)調(diào),該專利解決了車輛行駛安全性較低、通行效率低、缺乏靈活性和不穩(wěn)定性等問題。

據(jù)了解,長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程始于2009年,已對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行總體布局和規(guī)劃。(王樂)