3月10日，長(zhǎng)安汽車順利完成了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。這是長(zhǎng)安汽車“北斗天樞”計(jì)劃又一重大成果，“北斗天樞”以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐，分階段打造智能汽車平臺(tái)。到2020年，長(zhǎng)安汽車將全面實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛量產(chǎn)。而從官方了解到，長(zhǎng)安UNI-T【答疑|社群】車型將于6月份正式上市，隨后待道路條件以及法律法規(guī)條件完善之后，配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)安UNI-T將正式進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

長(zhǎng)安UNI-T作為首次搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型，它在部分工況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，繼解放雙手雙腳之后，首次解放人類雙眼。高速公路駕駛輔助功能，智能監(jiān)測(cè)目標(biāo)車道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、駕駛員確認(rèn)的自動(dòng)換道、智慧推薦換道，還支持全速自適應(yīng)巡航、高速車道對(duì)中行駛、智慧車道偏離預(yù)警、前側(cè)橫向和正向自動(dòng)緊急制動(dòng)、疲勞監(jiān)測(cè)等豐富的輔助駕駛功能，開(kāi)啟無(wú)人駕駛時(shí)代。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

其中攝像頭的作用是由鏡頭采集圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛駕駛環(huán)境的識(shí)別。其優(yōu)勢(shì)在于分辨率高、可以探測(cè)到物體的質(zhì)地與顏色。攝像頭主要應(yīng)用在車道標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別、路牌識(shí)別、360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測(cè)等功能中。

而毫米波雷達(dá)是指利用波長(zhǎng)在毫米級(jí)即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過(guò)測(cè)量回波的時(shí)間差，處理后得到如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度及運(yùn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)。

毫米波雷達(dá)具備三大優(yōu)勢(shì)1)探測(cè)性能穩(wěn)定、作用距離較長(zhǎng)(160米)、環(huán)境適用性好。2)與超聲波雷達(dá)相比，體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。3)與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

超聲波雷達(dá)的工作原理是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中，其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達(dá)在短距離測(cè)量中具有優(yōu)勢(shì)，探測(cè)范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應(yīng)用于低速場(chǎng)景。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1、建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開(kāi)發(fā)流程(CA-SDS)(包含6個(gè)關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔)，長(zhǎng)安汽車自主開(kāi)發(fā)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

2、完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍獭?/p>

3、在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速)，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。

4、在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道(即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。

5.無(wú)論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。

此次的L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)意味著長(zhǎng)安汽車在自主研發(fā)上再次突破，同時(shí)以UNI-T為先，也讓我們看到了量產(chǎn)車配搭L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與我們的距離越來(lái)越近，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時(shí)間重新還給用戶。隨著科技創(chuàng)新的進(jìn)一步突破，待國(guó)內(nèi)法律法規(guī)完備之后，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的UNI-T就將進(jìn)入市場(chǎng)，而在2025年，長(zhǎng)安汽車將實(shí)現(xiàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)也更值得我們期待。

長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)歷程

早在2009年，長(zhǎng)安意識(shí)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型;2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車;2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企;2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā);2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無(wú)憂。到目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。