在成都車(chē)展前后，高階智駕戰(zhàn)再度彌漫起了硝煙。

智己說(shuō)到，只用2年時(shí)間走完友商9年智駕路，即將與頭部玩家同步邁入城市NOA時(shí)代。

(資料圖)

阿維塔選擇喊話(huà)友商，“賣(mài)30萬(wàn)了，智駕系統(tǒng)只是擺設(shè)？還舍不得三顆激光雷達(dá)？”

小鵬則放出北京無(wú)圖Demo測(cè)試版，一舉秀了把肌肉。

隨著高階智駕戰(zhàn)進(jìn)入到深水區(qū)位置，各家都擺出了一副各顯神通的姿態(tài)。

只不過(guò)年底節(jié)點(diǎn)將至，丑婦終須見(jiàn)家翁，實(shí)力成色幾何，這終究要給大家好好交代。

城區(qū)NOA，是今年各家重兵部署的區(qū)域。

華為和小鵬，兩家分別提出年內(nèi)要開(kāi)城45座和50座，至于理想更是一度信誓旦旦提出100座的翻倍數(shù)字。

對(duì)此，前小鵬智駕業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人吳新宙曾有過(guò)這樣的點(diǎn)評(píng)——

“自動(dòng)駕駛不是一個(gè)廣告學(xué)，而是一個(gè)非常扎實(shí)的工程，需要很大的積累。技術(shù)、團(tuán)隊(duì)、體系，每個(gè)都不是一蹴而就的。

要想一蹴而就，特別是如果‘有圖’都沒(méi)做過(guò)，就直接發(fā)‘無(wú)圖’，100座城市我覺(jué)得是有風(fēng)險(xiǎn)的；

就我們觀察來(lái)看，大部分企業(yè)還在吹牛的階段?！?/p>

如果你認(rèn)為吳新宙這番話(huà)是為了敲擊對(duì)手，那么也可以看看地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱怎么說(shuō)。

他認(rèn)為，目前城區(qū)NOA還存在著技術(shù)挑戰(zhàn)，基本幾十公里就需要接管一次，在研發(fā)上至少要三年才會(huì)有較好的進(jìn)展，因此到2025年，高速NOA仍會(huì)是量產(chǎn)主力。

既然開(kāi)城是一項(xiàng)足夠具有挑戰(zhàn)性的工程，那總得有人主動(dòng)捅破這張“窗戶(hù)紙”。

于是，理想在成都車(chē)展上對(duì)開(kāi)城目標(biāo)作了進(jìn)一步說(shuō)明。

他們說(shuō)到，開(kāi)通100座城市的NOA功能，具體是指通勤模式，而非覆蓋全城市的NOA。

理想解釋?zhuān)_(kāi)通100城的通勤NOA并不是“縮水”，只是此前業(yè)內(nèi)對(duì)于開(kāi)城的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有得到統(tǒng)一。

理想副總裁劉杰認(rèn)為，每一個(gè)理想Max車(chē)主都能用，就算覆蓋了一座城市。

按照官方規(guī)劃，明年Q2通勤NOA將推送給所有AD Max用戶(hù)，至于AD Pro用戶(hù)則暫無(wú)明確時(shí)間表。

總的來(lái)說(shuō)，對(duì)于城區(qū)NOA的最終解釋權(quán)在車(chē)企手上。

結(jié)合此前理想關(guān)于“驅(qū)動(dòng)電耗”和“整車(chē)電耗”的不同表達(dá)手法，可以看出理想是把解釋權(quán)這點(diǎn)玩得出神入化。

不過(guò)讓人好奇的是，華為跟小鵬的開(kāi)城計(jì)劃是否同樣只局限于通勤模式呢？

話(huà)說(shuō)回來(lái)，開(kāi)城真的難嗎？

從產(chǎn)品經(jīng)理的角度來(lái)回答，其實(shí)不難，如果把質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)松一松，開(kāi)多少個(gè)的數(shù)量不是問(wèn)題。

問(wèn)題是，在這個(gè)開(kāi)城數(shù)量下，你運(yùn)行起來(lái)的質(zhì)量高不高，這包括：

1、使用體驗(yàn)的連續(xù)性有多長(zhǎng)，接管率高不高；

2、系統(tǒng)邊際能力有多高，用起來(lái)安不安全；

3、在保證安全的前提下，再去考慮效率問(wèn)題。

吳新宙曾指出，在重感知、輕地圖的方案下，由于國(guó)內(nèi)各個(gè)城市的道路差異明顯，導(dǎo)致智駕團(tuán)隊(duì)的工程量巨大，因此大規(guī)模城市泛化測(cè)試不可或缺。

也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，剛開(kāi)始做開(kāi)城是最難的，但隨著數(shù)據(jù)積累，開(kāi)城會(huì)是一個(gè)越來(lái)越快的過(guò)程。

因?yàn)樽龅介L(zhǎng)尾以后，其實(shí)各個(gè)城市帶來(lái)的挑戰(zhàn)都差不多，關(guān)鍵取決于你對(duì)極限場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力。

參照何小鵬在今年Q2財(cái)報(bào)會(huì)上說(shuō)到——2025-2026年將是自動(dòng)駕駛的“iPhone 4時(shí)刻”。

要實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，他認(rèn)為屆時(shí)XNGP使用面積需達(dá)到國(guó)內(nèi)95%的路段，甚至小區(qū)里、地下車(chē)庫(kù)都能用。

照此推算，大家還是適當(dāng)放低一下今年內(nèi)的開(kāi)城效果預(yù)期會(huì)更好。

為了減輕各個(gè)城市道路差異帶來(lái)的挑戰(zhàn)，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)較快的開(kāi)城速度，于是“通勤模式”應(yīng)運(yùn)而生。

從使用層面來(lái)說(shuō)，通勤模式或記憶行車(chē)，本質(zhì)上是“縮小版的城市NOA”，也可以說(shuō)是“延長(zhǎng)版的記憶泊車(chē)”。

該功能在確定從A到B點(diǎn)的路線(xiàn)上，需要做到不依賴(lài)高精地圖的前提下，完成實(shí)時(shí)建圖和記錄行駛軌跡，同時(shí)對(duì)于實(shí)時(shí)感知亦提出了更高要求。

當(dāng)一條條原本單獨(dú)的通勤線(xiàn)路，通過(guò)數(shù)據(jù)共享編織成一張路網(wǎng)時(shí)，城市NOA的落地自然就水到渠成。

根據(jù)理想提出今年12月完成推送100座城的通勤NOA，到明年Q2實(shí)現(xiàn)對(duì)所有AD Max用戶(hù)推送通勤NOA，我們大概可以推算——

理想最快或在2024年底/2025年初，才能真正落地多個(gè)覆蓋全城的NOA領(lǐng)航功能。

近來(lái)話(huà)題熱度跟通勤模式不相上下的，是“無(wú)圖”（無(wú)高精地圖）方案。

從工作原理來(lái)說(shuō)，通勤模式是有點(diǎn)去高精地圖的本質(zhì)。

首先通勤模式只需基于普通導(dǎo)航地圖，然后更多依賴(lài)實(shí)時(shí)建圖、記錄行駛軌跡和存圖，而且路線(xiàn)數(shù)據(jù)得到共享后，就能完成類(lèi)似“眾包地圖”的構(gòu)建。

因此從某種程度而言，推行通勤模式是加速“無(wú)圖化”的必要過(guò)程。

關(guān)于“無(wú)圖”，小鵬特意在成都車(chē)展前夕，選擇北京這樣一個(gè)信息森嚴(yán)的地方來(lái)展示無(wú)圖Demo工程版測(cè)試成果。

在只有普通導(dǎo)航地圖、沒(méi)有使用高精地圖的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)少了很多精確信息，包括完整的車(chē)道數(shù)量、準(zhǔn)確的紅綠燈、車(chē)道跟紅綠燈的綁定關(guān)系等等。

更多識(shí)別工作，只能靠車(chē)端的實(shí)時(shí)感知能力來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中小鵬就說(shuō)到其XNET感知范圍已升級(jí)至1.8個(gè)足球場(chǎng)那么大。

只不過(guò)在北京無(wú)圖Demo工程版測(cè)試當(dāng)中，小鵬有沒(méi)有用到先驗(yàn)知識(shí)這類(lèi)車(chē)道動(dòng)態(tài)駕駛歷史信息，借此來(lái)協(xié)助拓展感知能力，這點(diǎn)就引起過(guò)一些爭(zhēng)議。

從事后官方回應(yīng)來(lái)看，小鵬并未百分百明確沒(méi)有用到任何先驗(yàn)信息，而是強(qiáng)調(diào)本次無(wú)圖Demo工程版測(cè)試的目的，更多展示的是無(wú)圖方向的工程能力。

再者，小鵬也表示未來(lái)要做好“無(wú)圖版XNGP”，還是需要用到先驗(yàn)信息，但這跟“先驗(yàn)高精地圖信息”并不完全相等。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這次秀肌肉是最重要的，至于怎么秀就不要太較真了，后面原本該怎么訓(xùn)練的，之后還是這樣做。

除去突出無(wú)圖化能力以外，小鵬在成都車(chē)展期間還有一件事情備受關(guān)注的是，吳新宙正式到英偉達(dá)上崗。

何小鵬在歡送詞里說(shuō)到，“我們更深入的合作也即將開(kāi)始”。

此外有媒體報(bào)道，小鵬認(rèn)為英偉達(dá)下一代芯片Thor的2000TOPS算力過(guò)大，于是提出希望能定制750T算力芯片。

對(duì)此，大家的目光或許不應(yīng)該放在“定制”一詞身上，而是從“閹割版”或“降本版”Thor的角度來(lái)考量這款750T算力芯片。

在小鵬及吳新宙這樣最懂自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的人才配合下，相信英偉達(dá)有意愿去做符合市場(chǎng)需要的降本行動(dòng)。

此外，如今小鵬也不只有單一的中國(guó)車(chē)企身份，而是有著大眾集團(tuán)入股加持的國(guó)際背景。

基于大眾集團(tuán)海量車(chē)型的市場(chǎng)地位，以及對(duì)合理成本的芯片需求，小鵬或?qū)闹衅鸬疥P(guān)鍵的聯(lián)結(jié)作用。

在“無(wú)圖”、“芯片”的話(huà)題之后，智駕層面還離不開(kāi)對(duì)激光雷達(dá)使用的討論。

小鵬在Q2財(cái)報(bào)會(huì)上提到，未來(lái)將推出15萬(wàn)級(jí)XNGP車(chē)型，結(jié)合官方明年的車(chē)型換代計(jì)劃和降本考量來(lái)推導(dǎo)，這款新車(chē)或是換代小鵬G3，可能搭配單Orin-x芯片+視覺(jué)路線(xiàn)。

相比起小鵬需要在低階車(chē)型上去掉激光雷達(dá)的做法，現(xiàn)時(shí)立身于30萬(wàn)元以上市場(chǎng)的理想則有不同觀點(diǎn)。

理想在成都車(chē)展上表示，激光雷達(dá)的作用非常像安全氣囊，雖然沒(méi)有它也能實(shí)現(xiàn)智駕功能，但視覺(jué)總有未見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，激光雷達(dá)對(duì)此能起到安全兜底的作用。

至于理想高層劉杰的表態(tài)則更明確——短期內(nèi)不會(huì)放棄激光雷達(dá)。

值得一提的是，吉利旗下的睿藍(lán)品牌在成都車(chē)展上，預(yù)售了一款叫“睿藍(lán)7”的純電緊湊型SUV。

盡管該車(chē)13.37萬(wàn)-16.37萬(wàn)元的預(yù)售價(jià)不包括其激光雷達(dá)版本，但此前官方已直言“帶激光雷達(dá)版的售價(jià)將不超20萬(wàn)元”。

隨著像吉利這樣的傳統(tǒng)大廠(chǎng)，在主流市場(chǎng)上積極推行帶激光雷達(dá)方案，此舉或有助于激光雷達(dá)的快速降本，從而延緩車(chē)企摒棄激光雷達(dá)的進(jìn)程。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)視覺(jué)路線(xiàn)和激光雷達(dá)一派的爭(zhēng)議還將上演。

在智駕賽道上，國(guó)內(nèi)主推全棧自研的蔚小理無(wú)疑吸引了大多數(shù)人的關(guān)注。

但對(duì)于其它多數(shù)車(chē)企來(lái)說(shuō)，選擇跟供應(yīng)商一同研發(fā)的合作模式亦不代表著落后，其中“車(chē)企+華為”的組合就是典型案例。

在成都車(chē)展開(kāi)幕前一晚，阿維塔就擺出了一副“見(jiàn)神殺神”的架勢(shì)。

其中阿維塔11(參數(shù)|詢(xún)價(jià))鴻蒙版宣布了30萬(wàn)元的起售價(jià)，同時(shí)在5000元定金的5倍膨脹金政策下，其實(shí)際起售價(jià)僅為28萬(wàn)元。

需要注意的是，新車(chē)入門(mén)版沒(méi)有閹割掉包括3個(gè)激光雷達(dá)在內(nèi)的34個(gè)傳感器，同時(shí)還贈(zèng)送了華為ADS 2.0高階智駕系統(tǒng)?？梢哉f(shuō)，這次阿維塔真的“血拼”了。

在華為的助力下，阿維塔表示高速NCA已覆蓋260+座城市的快速道路、30萬(wàn)+公里高速路網(wǎng)，其中百公里接管次數(shù)小于1次，匝道匯入成功率高于95%。

同時(shí)，官方還重申了年內(nèi)上線(xiàn)45座城的城區(qū)NCA目標(biāo)，繼續(xù)保持“當(dāng)仁不讓”的本色。

跟阿維塔互不相讓的，還有跟Momenta合作的智己，后者說(shuō)到在高階智駕能力上，“智己與華為、小鵬是行業(yè)前三，各有所長(zhǎng)?！?/strong>

之所以智己敢這樣說(shuō)，是因?yàn)樗麄円呀?jīng)追了上來(lái)。

在成都車(chē)展前幾天，智己亮明了IM AD智駕產(chǎn)品的時(shí)間表——“只用2年時(shí)間走完友商9年智駕路，即將與頭部玩家同步邁入城市NOA時(shí)代”，這當(dāng)中包括：

1、高速NOA：今年4月首城落地，12月輻射全國(guó)333城；

2、城市NOA：今年4月開(kāi)啟內(nèi)測(cè)，10月在上海公測(cè)，邁入“城市NOA時(shí)代”；

3、今年9月開(kāi)啟去高精地圖公測(cè)，明年去高精地圖的NOA將落地超過(guò)10座城市；

4、明年IM AD通勤模式將覆蓋全國(guó)100多座城市；

5、2025年開(kāi)啟“Door to Door”全場(chǎng)景通勤。

相比于華為、Momenta這樣的頭部供應(yīng)商，百度Apollo則仍在尋找證明自身實(shí)力的機(jī)會(huì)。

盡管我們知道百度Apollo已在Robotaxi無(wú)人駕駛行業(yè)深耕多年，但其技術(shù)方案的最大弊端在于缺乏量產(chǎn)車(chē)型數(shù)據(jù)，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

正因如此，Apollo HDP智駕系統(tǒng)在新款嵐圖FREE身上的應(yīng)用就顯得格外重要。

根據(jù)嵐圖的說(shuō)法，這套智駕系統(tǒng)主要應(yīng)用場(chǎng)景是在高速路況，可實(shí)現(xiàn)＞99%的自主變道成功率、＜1次的百公里接管次數(shù)、＞95%的匝道場(chǎng)景（出、進(jìn)、通行）成功率。

此外新款嵐圖FREE支持1公里內(nèi)的遠(yuǎn)程記憶泊車(chē)，支持地上/地下停車(chē)場(chǎng)以及沿路自動(dòng)選擇空閑車(chē)位泊入。

相較于新款嵐圖FREE這套方案，未來(lái)極越01還將搭配更高一階的Apollo HDP智駕系統(tǒng)，后者將能進(jìn)一步應(yīng)用在城區(qū)場(chǎng)景，據(jù)悉極越對(duì)該方案還享有1年的獨(dú)家合作權(quán)。

跟百度Apollo方案一同著急上車(chē)的，還有小馬智行。

作為“新新勢(shì)力”一員的極石01，支持選裝包括2顆Orin-X芯片+128線(xiàn)前向激光雷達(dá)+2個(gè)側(cè)向純固態(tài)激光雷達(dá)+12顆攝像頭的核心配置。

其中這套高階智駕方案是由極石和小馬智行共同開(kāi)發(fā)，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)城市NOA功能，只是具體落地時(shí)間還未確定。

從百度Apollo到小馬智行，可以看到原來(lái)專(zhuān)注做L4級(jí)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的公司開(kāi)始急了。

事實(shí)上此前吳新宙也有過(guò)一番犀利評(píng)論，他認(rèn)為L(zhǎng)4公司想一步到位、把駕駛員“直接干掉”的方案在中國(guó)并不可行，因?yàn)閲?guó)內(nèi)的復(fù)雜路口場(chǎng)景太復(fù)雜了。

“我們自下而上的智駕能力，已經(jīng)無(wú)限接近于L4公司，拿小鵬G6去跟任何一家L4公司比，我們都不怕。”

“他們的成本比我們高，穩(wěn)定性就別說(shuō)了，根本沒(méi)有經(jīng)過(guò)量產(chǎn)的考驗(yàn)，就像是溫室里的花朵，而我們是經(jīng)過(guò)浴血奮戰(zhàn)一步步走到了今天?！?/p>

通過(guò)此前小鵬跟大眾的聯(lián)手，實(shí)際也能對(duì)L4公司的未來(lái)作出定論——

在頭部玩家大口吃肉之下，L4公司的命運(yùn)堪憂(yōu)了。

根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，今年上半年新能源車(chē)L2級(jí)智駕功能的裝車(chē)率已接近40%，可以說(shuō)智駕普及的未來(lái)已經(jīng)離我們不遠(yuǎn)了。

當(dāng)然，要想達(dá)到落地多個(gè)城市的城區(qū)NOA，這可能還是要有一定時(shí)日。

在此過(guò)程里，頭部玩家之間的對(duì)抗仍將劍拔弩張，此舉也難免侵蝕到原本L4公司的生存空間。

但也正是這樣高度內(nèi)卷的追求，我們相信L3級(jí)智駕將很快得以實(shí)現(xiàn)。