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【2023年7月6日】小鵬汽車(chē)正式向小鵬G9和P7i全系車(chē)型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。該版本中，經(jīng)過(guò)全新升級(jí)的XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速NGP和城市NGP技術(shù)架構(gòu)與能力的統(tǒng)一，以城市復(fù)雜場(chǎng)景練就的百般武藝賦能高速場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)不降級(jí)、不接管、不騷擾、不磨蹭，為用戶(hù)提供接近L4級(jí)的高速智駕體驗(yàn)；同時(shí)，城市NGP功能也不斷優(yōu)化，可用范圍擴(kuò)大至佛山和北京，在已開(kāi)放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，城市場(chǎng)景使用體驗(yàn)進(jìn)一步增強(qiáng)。不僅如此，本次OTA還在車(chē)機(jī)交互、舒適及便利性等方面新增與優(yōu)化多項(xiàng)功能，新增通勤路線(xiàn)展示、紅綠燈倒計(jì)時(shí)等實(shí)用功能，為廣大用戶(hù)帶來(lái)更便捷、更智能的舒適智駕體驗(yàn)。XNGP系統(tǒng)再進(jìn)化，AI代駕能力更強(qiáng)大全新一代高速NGP正式推出，通行效率進(jìn)一步提升得益于XNGP系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)賦能，全新一代高速NGP通過(guò)集成豐富的城市場(chǎng)景輔助駕駛經(jīng)驗(yàn)練就的百般武藝，在綜合效率、功能連續(xù)性、安全感、舒適度層面得到全面提升。新一代高速NGP可實(shí)現(xiàn)不降級(jí)、不接管、不騷擾、不磨蹭，以零接管意愿為設(shè)計(jì)目標(biāo)，為用戶(hù)提供接近L4級(jí)的智能駕駛體驗(yàn)。相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆蓋程度更高、功能連續(xù)性更好，為用戶(hù)帶來(lái)更加舒適穩(wěn)定的智駕體驗(yàn)。不僅如此，新版本還將具備行業(yè)最強(qiáng)的彎道匝道通過(guò)效率，駕駛表現(xiàn)更接近人類(lèi)司機(jī)，不僅過(guò)彎習(xí)慣更擬人，彎道通行可根據(jù)曲率控制速度，還進(jìn)一步優(yōu)化進(jìn)出匝道策略，將根據(jù)車(chē)流密度、車(chē)道數(shù)量等動(dòng)態(tài)決策尋找最佳變道時(shí)機(jī)，絲滑匯入車(chē)流。變道能力方面，全新一代高速NGP將擁有更加擬人化的變道意圖和變道效率，尤其在應(yīng)對(duì)城市快速路的擁堵和匯入加塞時(shí)擁有超強(qiáng)可用性。除此之外，還將具備施工場(chǎng)景自動(dòng)避讓、擁堵場(chǎng)景自動(dòng)匯入、經(jīng)過(guò)旁車(chē)時(shí)智能偏移等能力，全程安心免接管。城市NGP再優(yōu)化，AI代駕駕齡迭代繼廣州、深圳和上海之后，城市NGP可用范圍擴(kuò)大至北京（當(dāng)前主要適用于各環(huán)線(xiàn)及主要快速路）及佛山，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開(kāi)放的高等級(jí)智能輔助駕駛，同時(shí)也讓廣深佛三城出行生活更便捷輕松。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的城市場(chǎng)景高等級(jí)智能輔助駕駛功能，城市NGP自2022年10月上線(xiàn)以來(lái)不斷優(yōu)化迭代，憑借小鵬汽車(chē)部署的中國(guó)最大且唯一已投產(chǎn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛智算中心、自主研發(fā)的全閉環(huán)自成長(zhǎng)的AI與數(shù)據(jù)體系，城市NGP能力持續(xù)演進(jìn)迭代、“駕齡”持續(xù)升級(jí)。此次伴隨Xmart OS 4.3.0升級(jí)，城市NGP將大幅提升城市駕駛能力，表現(xiàn)更像老司機(jī)，在變道、繞行、跟車(chē)等諸多場(chǎng)景下更加游刃有余，城市通行表現(xiàn)不斷向更高效、更舒適的體驗(yàn)進(jìn)化。在已開(kāi)放城市NGP的上海，城市NGP的可用路段進(jìn)一步擴(kuò)展至內(nèi)環(huán)、高架橋下路段，整體路網(wǎng)連通性顯著增強(qiáng)。未來(lái)，城市NGP還將持續(xù)開(kāi)放更多城市，且新增開(kāi)放城市NGP功能的城市將自動(dòng)下載地圖，用戶(hù)無(wú)需等待OTA，激活即可解鎖功能。智駕體驗(yàn)持續(xù)煥新，日常行泊更流暢除了重磅推出全新一代高速NGP和不斷提升城市NGP之外，XNGP系統(tǒng)還帶來(lái)了更多智能駕駛體驗(yàn)的持續(xù)煥新，日常行車(chē)、泊車(chē)場(chǎng)景下的智駕體驗(yàn)更安全、更流暢。通行效率方面，新增目標(biāo)車(chē)速偏移功能，導(dǎo)航限速更新時(shí)，將自動(dòng)疊加偏移量設(shè)置為目標(biāo)巡航車(chē)速，駕駛風(fēng)格更像老司機(jī)；同時(shí)結(jié)合電子眼和導(dǎo)航限速信息優(yōu)化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同時(shí)保證駕駛安全。針對(duì)變道這一常見(jiàn)操作，經(jīng)過(guò)此次OTA升級(jí)后，用戶(hù)可根據(jù)不同駕駛習(xí)慣選擇相應(yīng)策略，標(biāo)準(zhǔn)模式下超車(chē)更準(zhǔn)確，保守模式下變道更沉穩(wěn)；整體變道成功率、舒適度和安全性也得以大幅優(yōu)化。針對(duì)城市場(chǎng)景行駛中可能遇到的路肩、錐桶、占道施工等動(dòng)靜態(tài)障礙物，XNGP系統(tǒng)也將動(dòng)態(tài)采取避讓繞行措施。此外，新增防加塞策略，在擁堵場(chǎng)景下動(dòng)態(tài)控制車(chē)距，并進(jìn)一步提升擁堵場(chǎng)景下的跟車(chē)能力，啟停更舒適、通行更高效。在超強(qiáng)的識(shí)別與顯示能力的基礎(chǔ)上，智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示（SR)系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化，新增變道等待狀態(tài)，對(duì)目標(biāo)變道方向或旁車(chē)進(jìn)行高亮染色，變道意圖呈現(xiàn)更清晰；并在通過(guò)大型路口時(shí)切換頂視視角，為用戶(hù)展示更多環(huán)境信息，智駕更有安全感。泊車(chē)場(chǎng)景下，停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能不僅支持跨層記憶泊車(chē)，而且新增坡道輔助駕駛能力，覆蓋從入坡到停車(chē)位的全場(chǎng)景，令泊車(chē)體驗(yàn)更流暢；同時(shí)將單次里程記憶上限提升至2公里，提升記憶泊車(chē)在大型停車(chē)場(chǎng)的實(shí)用性。此外，本次升級(jí)進(jìn)一步優(yōu)化了語(yǔ)音播報(bào)的頻次，并根據(jù)道路環(huán)境和狀態(tài)改善脫手預(yù)警，在確保安全的同時(shí)營(yíng)造舒適不打擾的智能出行體驗(yàn)。人車(chē)交互全新升級(jí)，智能體驗(yàn)持續(xù)進(jìn)化為響應(yīng)用戶(hù)需求，本次OTA對(duì)G9和P7i全系車(chē)型在智能座艙、智能語(yǔ)音和智能物聯(lián)等多板塊進(jìn)行優(yōu)化提升，讓人車(chē)交互過(guò)程更加流暢、自如。小鵬汽車(chē)始終致力于為用戶(hù)提供便捷愉悅的出行體驗(yàn)，為此，不斷優(yōu)化座艙交互，為用戶(hù)提供更豐富的道路出行信息，讓駕駛員心中有數(shù)，智慧出行。為提高用戶(hù)通勤效率，新增通勤路線(xiàn)展示功能，在設(shè)定的通勤時(shí)間內(nèi)，地圖首頁(yè)將主動(dòng)展示通勤路線(xiàn)，小P也會(huì)主動(dòng)問(wèn)候，通勤更有儀式感。本次OTA還上線(xiàn)了用戶(hù)期待已久的紅綠燈倒計(jì)時(shí)功能，并優(yōu)化導(dǎo)航界面的電子眼顯示，使用地圖導(dǎo)航時(shí)可顯示前方路口紅綠燈倒計(jì)時(shí)和等待輪次以及更詳細(xì)的電子眼信息，應(yīng)對(duì)前車(chē)遮擋或視線(xiàn)不佳的場(chǎng)景更安心。此外，360影像功能再度增強(qiáng)，優(yōu)化后視影像中動(dòng)態(tài)輔助線(xiàn)顯示方式，泊車(chē)更有安全感。在智能物聯(lián)板塊，Apple Watch上線(xiàn)小鵬汽車(chē)App，用戶(hù)翻腕即可查看車(chē)輛剩余續(xù)航并操作車(chē)鎖、尋車(chē)、啟閉充電口蓋等核心車(chē)控功能，還可將手表鑰匙權(quán)限開(kāi)放給其他用戶(hù)。手機(jī)端，小鵬汽車(chē)App新增能耗報(bào)告功能，提供包括電驅(qū)、空調(diào)等多模塊能耗數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)了解愛(ài)車(chē)的能耗使用情況。此外，小P語(yǔ)音支持小鵬充電站降地鎖功能，進(jìn)一步優(yōu)化用戶(hù)充電體驗(yàn)。再拓邊界，不止領(lǐng)先作為未來(lái)出行探索者，小鵬汽車(chē)融會(huì)貫通當(dāng)代汽車(chē)科技，持續(xù)探索人機(jī)交互與智駕體驗(yàn)的多種可能，不斷加強(qiáng)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并以實(shí)際行動(dòng)推動(dòng)智能新科技的量產(chǎn)應(yīng)用與迭代升級(jí)，讓車(chē)輛常用常新，越用越好用。未來(lái)，小鵬汽車(chē)還將通過(guò)整車(chē)OTA進(jìn)化不止，為用戶(hù)創(chuàng)造更便捷美好的出行生活。