在大韓帝國(guó)時(shí)期的1900年代初期，出租車是以一種全租制運(yùn)營(yíng)，更準(zhǔn)確的說(shuō)是租車，而不是出租車。在被日本占領(lǐng)的時(shí)期，出租車只是作為日本人的出行移動(dòng)手段存在。后來(lái)韓國(guó)解放后作為美軍的單獨(dú)出租車營(yíng)業(yè)體系小規(guī)模運(yùn)營(yíng)。直到抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束之后，汽車產(chǎn)業(yè)開始萌芽，出租車營(yíng)業(yè)也隨之開始。

最初韓國(guó)出租車營(yíng)業(yè)的汽車是以報(bào)廢或民間出售的軍用吉普車為基礎(chǔ)制作的國(guó)際車輛制作車輛。在韓國(guó)叫做“始發(fā)出租車”，寓意為“開始出發(fā)”。

此后，由于樸正熙的軍事政變，第三共和國(guó)成立后建立的新國(guó)家汽車，日產(chǎn)的藍(lán)鳥大量運(yùn)入韓國(guó)，其中大部分作為普通出租車銷售。此后，新晉汽車收購(gòu)了倒閉的新國(guó)家汽車，從日本豐田汽車獲得了卡羅拉(參數(shù)|詢價(jià))（Corona）的許可證，該車型的大部分作為出租車銷售，加上現(xiàn)代汽車的科蒂納，出租車業(yè)界也迎來(lái)了2種以上車輛競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代。

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20世紀(jì)70年代，隨著韓國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的劇變，出租車模式也變得更加多樣?，F(xiàn)代汽車推出了首款獨(dú)立車型Pony，起亞產(chǎn)業(yè)（現(xiàn)起亞）也通過(guò)與日本馬自達(dá)的技術(shù)合作生產(chǎn)Brisa，在出租車業(yè)界備受關(guān)注。就這樣，從20世紀(jì)60~1970年代開始，小型轎車大部分被用作出租車。

韓國(guó)在1986年舉辦亞運(yùn)會(huì)，在1988年舉辦首爾奧運(yùn)會(huì)。因此，韓國(guó)為了迎接因兩次大規(guī)模國(guó)際活動(dòng)而來(lái)到韓國(guó)的眾多客人，不得不大力改善體質(zhì)。對(duì)此，當(dāng)時(shí)執(zhí)政的全斗煥的新軍部政權(quán)在大力擴(kuò)建金浦國(guó)際機(jī)場(chǎng)的同時(shí)，隨著舉辦國(guó)際性活動(dòng)，預(yù)計(jì)會(huì)有很多外國(guó)客人前來(lái)，因此開始推進(jìn)將原來(lái)運(yùn)營(yíng)的小型出租車轉(zhuǎn)換為中型出租車的政策。因?yàn)楫?dāng)時(shí)韓國(guó)存在的中型出租車共只有201輛。

隨著這一動(dòng)向，汽車制造商也不得不急急忙忙開發(fā)中型出租車車型。因相關(guān)政策而開發(fā)的代表車型就是現(xiàn)代汽車的Stella。搭載了三菱汽車的1.4升和1.6升發(fā)動(dòng)機(jī)，以之前生產(chǎn)的科蒂納的下部設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，在大型化車身上創(chuàng)造了優(yōu)秀的性能。該車型以低廉的價(jià)格擁有相當(dāng)于中型車的尺寸和便利性，不僅在出租車用途上，在私家車上也獲得了爆發(fā)性的人氣。另外，起亞產(chǎn)業(yè)也為了抓住不斷增加的中型出租車需求，推出了搭載1.8升發(fā)動(dòng)機(jī)的中型轎車Concord，開始了中型出租車的競(jìng)爭(zhēng)。

而且，在這一時(shí)期前后，韓國(guó)出租車的標(biāo)準(zhǔn)從小型轎車完全過(guò)渡到中型轎車，一直延續(xù)到數(shù)十年后的今天。目前作為出租車車型銷量最高的車型是現(xiàn)代汽車的索納塔(參數(shù)|詢價(jià))，該索納塔不是現(xiàn)行的第8代（DN8）車型，而是以第7代（LF）為基礎(chǔ)的車型，該車型只用于出租車，隨著起亞的K5被新型替換，出租車車型停產(chǎn)，成為唯一的出租車專用車型。

但出租車行業(yè)也并非沒(méi)有試圖改變。1992年引進(jìn)的模范出租車是個(gè)人出租車的進(jìn)一步擴(kuò)大形式，使用排氣量超過(guò)1900cc的中型以上轎車，提供更加高級(jí)化的服務(wù)。

2009年度，LPG-混合動(dòng)力出租車在首爾首次開始試運(yùn)行，城南市從2010年度開始運(yùn)營(yíng)輕型車出租車。值得一提的是，輕型出租車的基本費(fèi)用低廉，機(jī)動(dòng)性好，受到了需要在市中心短途出行的乘客的好評(píng)。但輕型出租車或緊湊型出租車的盈利能力不強(qiáng)，大部分都消失了。

另外，從2015年7月開始，個(gè)人出租車/模范出租車也可以使用高級(jí)進(jìn)口車，還引入了比模范出租車更高級(jí)、更接近事實(shí)上豪華轎車服務(wù)的高級(jí)出租車制度。以這些出租車為例，使用起亞嘉華(參數(shù)|詢價(jià))等MPV改造成高級(jí)豪華車的車輛用于營(yíng)業(yè)，以多樣的便利裝備、舒適的乘坐感和居住性提供更高層次的服務(wù)。

此外，韓國(guó)的一些山區(qū)，在普通轎車難以接近和通行的地區(qū)，還運(yùn)營(yíng)SUV型出租車。因?yàn)閷?duì)于這樣的SUV出租車來(lái)說(shuō)，與乘用轎車相比，它采用了較高的離地間隙和四輪驅(qū)動(dòng)功能，更有利于運(yùn)行。同時(shí)，還存在為保障殘疾人移動(dòng)權(quán)而運(yùn)營(yíng)的殘疾人用打車。在這種車型的情況下，將改造空間相對(duì)充裕的MPV車輛。

而且，最近在快速發(fā)展的電動(dòng)汽車技術(shù)的基礎(chǔ)上，以政府支援的油價(jià)補(bǔ)貼支援政策等為基礎(chǔ)，電動(dòng)汽車出租車也應(yīng)運(yùn)而生，在電動(dòng)出租車引進(jìn)初期，現(xiàn)代汽車的IONIQ Electric和Kona EV、起亞Niro EV等開始普及到出租車用途。目前，現(xiàn)代汽車的IONIQ 5作為出租車車型銷售，起亞從一開始就推出了商用用途開發(fā)的以目的為基礎(chǔ)的移動(dòng)車型“Niroplus”，正在進(jìn)軍營(yíng)業(yè)用車輛市場(chǎng)。