作者｜聶一堯

出品｜汽車大觀

一場(chǎng)席卷全球自動(dòng)駕駛的寒潮，正在隨著難以商業(yè)落地的現(xiàn)實(shí)和投資者冷卻的信心，洶涌而來(lái)。

(資料圖)

德國(guó)財(cái)經(jīng)媒體《經(jīng)理人雜志》11月17日稱，大眾新任CEO奧博穆對(duì)公司的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃進(jìn)行了審查。他將推遲公司L4級(jí)自動(dòng)駕駛Trinity項(xiàng)目的時(shí)間，并考慮放棄位于狼堡的建廠計(jì)劃。

知情人士透露，奧博穆之所以會(huì)這樣做，原因是看不到L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的可能。

20多天前，福特與大眾相繼撤出L4級(jí)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Argo AI，隨后Argo AI宣布倒閉，正式吹響了自動(dòng)駕駛寒冬來(lái)襲的口哨。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛的寒潮早有征兆。人事劇變、市值暴跌、裁員、降薪等不利情況，今年都不同程度地發(fā)生在背靠谷歌的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巨頭Waymo、背靠通用的Cruise，以及Aurora、Nuro、圖森未來(lái)和Embark Technology等自動(dòng)駕駛公司。

大洋彼岸的中國(guó)市場(chǎng)，知名L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司Momenta、小馬智行，先后傳出大量裁員消息。裁員、降薪、估值下跌、融資困難，同樣發(fā)生在每一個(gè)自動(dòng)駕駛公司身上。

不過(guò)短短幾年，紅極一時(shí)的自動(dòng)駕駛風(fēng)口，隨著時(shí)間墮入凜冽的漩渦，原因其實(shí)很簡(jiǎn)單：L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地太過(guò)艱難，投資者已經(jīng)失去信心。

Cruise首席執(zhí)行官Kyle Vogt就坦言，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)從極端樂(lè)觀轉(zhuǎn)向極度悲觀。

是的，人們?cè)?jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛極端樂(lè)觀，對(duì)完全的自動(dòng)駕駛即無(wú)人駕駛充滿想象。

激情的自動(dòng)駕駛夢(mèng)

如果不把駕駛輔助ADAS領(lǐng)域老大Mobileye算在內(nèi)，那么美國(guó)人是最先對(duì)自動(dòng)駕駛開啟想象的。這個(gè)人就是谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇。

佩奇在1995年列出的一張研究清單，透露了他想要做的兩件事：如何利用超鏈接改變互聯(lián)網(wǎng)搜索，以及自動(dòng)駕駛汽車。

十幾年后，神秘的 GoogleX 實(shí)驗(yàn)室成立，首個(gè)誕生于這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Project Chauffeur，也于2009年1月啟動(dòng)。

2010年10月，谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目因《紐約時(shí)報(bào)》的公開報(bào)道而廣為人知。此時(shí)，谷歌第一代由豐田普銳斯改造而來(lái)的7輛測(cè)試車，已經(jīng)跑了14萬(wàn)英里。

谷歌隨后于2012年獲得了內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)的第一張自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試牌照，并在同年推出第二代由雷克薩斯RX(參數(shù)|詢價(jià))450h改造的測(cè)試車。這一年，第二代自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)在高速公路上，累計(jì)完成了超過(guò)30萬(wàn)英里（約48萬(wàn)公里）的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

可以說(shuō)，谷歌一手勾畫了自動(dòng)駕駛的雛形，并且為后來(lái)者鋪就了一條充滿想象的賽道，你很難說(shuō)后來(lái)百度、特斯拉及其他參與者的加入不是受到了谷歌的啟發(fā)。

谷歌也是自動(dòng)駕駛的西點(diǎn)軍校，Argo、Aurora、Nuro的創(chuàng)始人，均來(lái)自谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，人才的流動(dòng)催生了自動(dòng)駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

但真正把自動(dòng)駕駛炒熱炒火的，是特斯拉。

谷歌在2013年推出L2級(jí)的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoPilot后，發(fā)現(xiàn)了嚴(yán)重的安全問(wèn)題：一款輔助駕駛系統(tǒng)，表現(xiàn)越優(yōu)秀，人們就越容易盲目信任它，即便告知風(fēng)險(xiǎn)，駕駛員也容易忽視危險(xiǎn)的存在。

谷歌因此摒棄了研發(fā)輔助駕駛的漸進(jìn)式路線，開始全力以赴研發(fā)特定場(chǎng)景的L4自動(dòng)駕駛，不久后率先在鳳凰城上線了Robotaxi服務(wù)。

而與谷歌技術(shù)團(tuán)隊(duì)有過(guò)短暫合作的馬斯克，卻看到了AutoPilot之于特斯拉的重要性，無(wú)論是L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)還是漸進(jìn)式路線，對(duì)于急需在市場(chǎng)以智能駕駛作為亮點(diǎn)獲取關(guān)注站穩(wěn)腳跟的特斯拉來(lái)說(shuō)，都尤為重要。

特斯拉很快牽手Mobileye，并將其智能駕駛進(jìn)行包裝。盡管特斯拉的AutoPilot只能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)駕駛輔助功能，但馬斯克擅長(zhǎng)讓用戶開啟對(duì)其全自動(dòng)駕駛的想象。

馬斯克在2014年接受記者采訪時(shí)就表示，特斯拉可能在明年實(shí)現(xiàn)90%的自動(dòng)駕駛。從2015年到2022年，馬斯克每年都大膽預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛很快將獲批開放，自動(dòng)駕駛汽車將可以在任何道路上隨意行駛。

馬斯克對(duì)自動(dòng)駕駛高調(diào)激進(jìn)的宣傳，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛賽道的火熱。尤其是2016、2017兩年，資本對(duì)自動(dòng)駕駛表現(xiàn)出了最熱烈的興趣和信心。大批資金涌入自動(dòng)駕駛賽道，無(wú)論是直接面向特定場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)鏡obotaxi、Robobus、Robotruck，還是在漸進(jìn)式路線上面向L2+、L3的自動(dòng)駕駛公司，都不同程度地獲得了資本的青睞。據(jù)麥肯錫2021年統(tǒng)計(jì)，從2010年起，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域僅技術(shù)研發(fā)投入就已超過(guò)1000億美元。特斯拉推出的區(qū)別于AutoPilot的全自主駕駛FSD（Full Self-Driving）功能，也成功讓全球約35.92萬(wàn)特斯拉車主進(jìn)行了購(gòu)買。

講不下去的自動(dòng)駕駛故事

谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目推進(jìn)的過(guò)程中，有一個(gè)問(wèn)題始終困擾佩奇：自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。自動(dòng)駕駛是一個(gè)燒錢的項(xiàng)目，盡管谷歌不缺錢，但持續(xù)的投入也讓佩奇期望盡早看到自動(dòng)駕駛商業(yè)變現(xiàn)的一天。

2016年底，谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目更名為“Waymo”，作為獨(dú)立實(shí)體存在。Waymo代表的意思是：A new way forward in mobility（未來(lái)新的移動(dòng)方式）。

隨后的2年，Waymo逐漸確立了其自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用的領(lǐng)域：叫車服務(wù)、無(wú)人駕駛卡車物流、將無(wú)人駕駛技術(shù)授權(quán)給汽車廠商開發(fā)私家車、最后一公里服務(wù)，即運(yùn)送乘客去公共交通站。

宏大的市場(chǎng)化策略，令Waymo 估值在一年時(shí)間，從2017年的700億美元飆升至2018年的1750億美元。然而僅在3年后，Waymo估值已跌到300億美元。摩根士丹利對(duì)此表示，估值下降是因?yàn)樾袠I(yè)發(fā)展比預(yù)期要慢。但明眼人都知道，Waymo至今都無(wú)法保證無(wú)人駕駛能夠不發(fā)生因?yàn)橄到y(tǒng)判斷錯(cuò)誤導(dǎo)致的安全事故。

這也是擺在當(dāng)前任何一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司面前無(wú)法跨越的天塹。2021年，Waymo自動(dòng)駕駛車輛在加州發(fā)生了高達(dá)43次交通事故，雖然Waymo沒有公開其中有多少次是由全無(wú)人駕駛車輛引起，但基于安全考慮，人們也無(wú)法完全信任自動(dòng)駕駛。

同樣的問(wèn)題發(fā)生在特斯拉身上，特斯拉發(fā)生過(guò)多起自動(dòng)駕駛相關(guān)安全事故。有網(wǎng)站Tesladeaths專門統(tǒng)計(jì)過(guò)特斯拉汽車致死事故，自2013年以來(lái)，特斯拉汽車已經(jīng)在全球發(fā)生了249起致死事故，死亡人數(shù)達(dá)到295人。

外界紛紛指責(zé)由于特斯拉對(duì)于Autopilot、FSD功能過(guò)于夸大其能力的宣傳，誤導(dǎo)了用戶以為特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了真正自動(dòng)駕駛。

事實(shí)上，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法做到100%感知和決策準(zhǔn)確，Waymo的無(wú)人出租車去年還發(fā)生了在路上遇到幾個(gè)交通錐，就停了下來(lái)拒絕行駛的狀況。通用汽車Cruise的無(wú)人出租車還因?yàn)闆]看懂路況而被撞。自動(dòng)駕駛離真正實(shí)現(xiàn)讓人放心的安全行駛的那一天，還有很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)的路程。

對(duì)自動(dòng)駕駛從來(lái)都最激進(jìn)的馬斯克去年開始承認(rèn)，只有人工智能技術(shù)得到突破，才能真正實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)監(jiān)督、通用的全自動(dòng)駕駛。

福特技術(shù)負(fù)責(zé)人菲爾德則說(shuō)，無(wú)人車是“我們這個(gè)時(shí)代最困難的技術(shù)問(wèn)題，比把人送上月球更難”。

難以實(shí)現(xiàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛

為什么10年耗盡1000億美金的自動(dòng)駕駛，時(shí)至今日走到了難以跨越的安全天塹前？

中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸的話，或許能揭示問(wèn)題的核心。他說(shuō)，人工智能現(xiàn)有的方法只能處理結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的問(wèn)題，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的問(wèn)題，人工智能還有待提高。

如果以現(xiàn)實(shí)和將來(lái)作為分界，目前人類使用的人工智能算法嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)都屬于“弱人工智能”。弱人工智能對(duì)于某一特定問(wèn)題的解決能力可以做到很強(qiáng)，甚至超越人類，但機(jī)器的這一能力很難拓展到解決別的問(wèn)題上。

而人類現(xiàn)在還沒有實(shí)現(xiàn)，但期望將來(lái)實(shí)現(xiàn)的人工智能，被稱之為“通用人工智能”。通用人工智能指的是指計(jì)算機(jī)能理解和習(xí)得人一樣甚至更強(qiáng)的思考能力和智慧，直白點(diǎn)說(shuō)，就是至少能打敗人類的學(xué)習(xí)理解和思考能力，也被稱為類人類智能，是人工智能領(lǐng)域的長(zhǎng)久話題。

自動(dòng)駕駛的底層基礎(chǔ)就是人工智能。所以目前，不論是以Waymo、百度Apollo、小馬智行等為代表的，針對(duì)Robotaxi、Robobus、Robotruck等特定環(huán)境的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，還是以Mobileye為代表的駕駛輔助，都是在弱人工智能前提下進(jìn)行的研究。

這就造成了目前的自動(dòng)駕駛，只能實(shí)現(xiàn)有限規(guī)則+有限可判定結(jié)果。但真正無(wú)人接管的自動(dòng)駕駛，需要符合有限規(guī)則+無(wú)限可判定結(jié)果。不死人看起來(lái)是一個(gè)有限可判定,但它實(shí)際上是說(shuō)在任何意外情況下,一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)可以逃過(guò)危機(jī)避免不好的結(jié)果。

比如當(dāng)一輛白色的貨車出現(xiàn)，真正的自動(dòng)駕駛應(yīng)該要正確感知其是一輛貨車，而不是把它看成是天空的顏色從而撞上去。比如當(dāng)季節(jié)、街道發(fā)生變化，真正的自動(dòng)駕駛應(yīng)該要感知哪怕如光線、角度的微小不同，而做出正確反應(yīng)，而不是看到雪糕筒后，能認(rèn)出它卻停下來(lái)不走了。

圖靈獎(jiǎng)得主、計(jì)算機(jī)科學(xué)家楊立昆曾在接受采訪時(shí)，犀利地指出基于弱人工智能的自動(dòng)駕駛的脆弱之處。他說(shuō)，無(wú)人車公司一直過(guò)于樂(lè)觀，覺得將數(shù)據(jù)扔進(jìn)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能讓它學(xué)到一切。事實(shí)上，我們可能只是擁有一個(gè)沒有常識(shí)、十分脆弱的系統(tǒng)。

而通用人工智能作為人類還在探索的方向，目前也無(wú)任何人能給出實(shí)現(xiàn)期限。如此看來(lái)，基于單車智能要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，也許真的將成為一個(gè)夢(mèng)了。

如果說(shuō)還有其他解決辦法，也許最好的辦法就是求助于車路協(xié)同了。