近日，36 氪獲悉，領(lǐng)鵲科技宣布完成近千萬(wàn)美元 A+ 輪融資。本輪融資由 XVC 領(lǐng)投，老股東 Atypical Ventures 跟投，行云資本繼續(xù)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)，本次融資將用于產(chǎn)品的研發(fā)制造以及商業(yè)化推廣。

領(lǐng)鵲科技是 36 氪長(zhǎng)期跟蹤報(bào)道的公司，于 2021 年 3 月獲得 Atypical Ventures 數(shù)百萬(wàn)美元天使輪投資，后于 2022 年 3 月完成近億元 A 輪融資，由 IDG 資本領(lǐng)投，Atypical Ventures 跟投。

領(lǐng)鵲科技成立于 2021 年，是一家建筑機(jī)器人研發(fā)與制造商，聚焦建筑裝修領(lǐng)域，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)具有博智林、科沃斯、眾能聯(lián)合等公司的研發(fā)及高管履歷背景。目前機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋裝修領(lǐng)域的油工、地坪施工，提供高精準(zhǔn)全自動(dòng)施工的方案。其中膩?zhàn)尤槟z漆一體機(jī)器人、地坪研磨機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2022 年施工面積達(dá) 100 萬(wàn)平方米。

【資料圖】

建筑裝修行業(yè)涉及環(huán)節(jié)眾多且工藝復(fù)雜，人工難以保證施工質(zhì)量和施工效率。領(lǐng)鵲科技創(chuàng)始人 &CEO 張志祥告訴 36 氪，公司的建筑機(jī)器人核心價(jià)值在于 " 全自動(dòng)施工 " 及 " 復(fù)雜場(chǎng)景全適應(yīng) "。

面對(duì)復(fù)雜的裝修施工場(chǎng)景，領(lǐng)鵲科技的全自動(dòng)施工是從施工任務(wù)規(guī)劃、定位感知、決策規(guī)劃、自主移動(dòng)系統(tǒng)和工藝實(shí)現(xiàn)有著全棧技術(shù)解決方案。其中包括基于三維點(diǎn)云實(shí)測(cè)實(shí)量的全自動(dòng)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統(tǒng)及輪系結(jié)構(gòu)、基于 ADRC 的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法等等。

操作人員在施工現(xiàn)場(chǎng)使用平板電腦連接系統(tǒng)后選擇任務(wù)一鍵啟動(dòng)，機(jī)器可以全自動(dòng)完成平層范圍內(nèi)的所有作業(yè)。人工只需要在不同樓層進(jìn)行遙控轉(zhuǎn)場(chǎng)、加料換電等工作。

過(guò)去一年里，公司在新產(chǎn)品、技術(shù)邏輯、商業(yè)化等方面都有了重要進(jìn)展。產(chǎn)品方面，領(lǐng)鵲科技的拳頭產(chǎn)品膩?zhàn)尤槟z漆一體機(jī)器人升級(jí)為第二代，第二款產(chǎn)品地坪研磨機(jī)器人在 2022 年 10 月量產(chǎn)商用，擴(kuò)展了上下游工序產(chǎn)品族譜。

相比第一代， 膩?zhàn)尤槟z漆機(jī)器人二代機(jī)亮點(diǎn)重在跑?chē)姽に嚒Ⅲw積小型化等方面。

獨(dú)創(chuàng)跑?chē)姽に囀悄佔(zhàn)尤槟z漆機(jī)器人二代產(chǎn)品的核心技術(shù)。在機(jī)器人噴涂作業(yè)時(shí)，可以精準(zhǔn)控制底盤(pán)移動(dòng)、機(jī)械臂移動(dòng)以及升降高度，三者聯(lián)動(dòng)之下實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊噴涂。此前一代機(jī)只能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)噴涂，即在噴涂時(shí)底盤(pán)不能移動(dòng)。

該項(xiàng)技術(shù)對(duì)機(jī)器人的定位精度、移動(dòng)精度和連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性要求較高。當(dāng)機(jī)器人在移動(dòng)作業(yè)時(shí)，意味著整個(gè)移動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)精確到 ± 10 毫米，對(duì)精度的要求大大提升。在穩(wěn)定性上，移動(dòng)中失控或暫停都會(huì)影響作業(yè)和后續(xù)交付，對(duì)穩(wěn)定性有著極高的要求。此外作業(yè)中還需要 底盤(pán)、機(jī)械臂等機(jī)構(gòu)聯(lián)合解算、相互補(bǔ)償，大大提升了控制難度。

技術(shù)的提升歸因于自研算法，領(lǐng)鵲科技擁有基于海量實(shí)驗(yàn)測(cè)試的全量工藝參數(shù)工藝庫(kù)，應(yīng)對(duì)建筑場(chǎng)景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質(zhì)和驗(yàn)收要求等等需求。

面對(duì)復(fù)雜的建筑墻面，領(lǐng)鵲科技以基于三維點(diǎn)云實(shí)量的全自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)和基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的規(guī)劃算法優(yōu)化系統(tǒng)，對(duì)不同墻面信息進(jìn)行全自動(dòng)識(shí)別，并以不同的工藝邏輯實(shí)現(xiàn)針對(duì)性噴涂。

數(shù)據(jù)方面，噴嘴型號(hào)、泵送壓力、泵送流量，以及噴嘴與墻的距離等每一項(xiàng)參數(shù)背后有幾十甚至上百個(gè)獨(dú)立參數(shù)構(gòu)成，用海量測(cè)試去尋找出來(lái)效率高、質(zhì)量好的參數(shù)組合。

張志祥表示，膩?zhàn)幼鳂I(yè)從原來(lái)一人一機(jī)每天 500 平方米提升到每天 1000 平方米，油漆作業(yè)從原來(lái)每天 700 平提升到每天 1500 平方米，效率得到了兩倍提升。

在體積上，第一代產(chǎn)品尺寸為 960mm × 760mm，而二代產(chǎn)品為 760mm × 760mm。整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底盤(pán)、供料、泵送、舉升等均采用了模塊化設(shè)計(jì)，使得整體尺寸有了較大幅度的縮小，從而提升了機(jī)器人的通過(guò)性和靈活性。

" 建筑場(chǎng)景內(nèi)最狹窄通道大概是 80 公分，一代機(jī)可能有 10% 的房間是進(jìn)不去的，小型化二代機(jī)基本能夠進(jìn)入所有滿足中國(guó)建筑國(guó)標(biāo)里的房間。"張志祥稱(chēng)。

開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，領(lǐng)鵲科技采用大軟件系統(tǒng)邏輯，現(xiàn)有以及未來(lái)所有機(jī)器人產(chǎn)品都將基于公司自研的建筑機(jī)器人基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)進(jìn)行衍生迭代。

其自研系統(tǒng)有相同的底層邏輯，應(yīng)用層和表現(xiàn)層則有通用框架，針對(duì)機(jī)器人不同的特性定制軟件開(kāi)發(fā)。這樣既增強(qiáng)了底層技術(shù)的復(fù)用，也大大加速了開(kāi)發(fā)過(guò)程。

商業(yè)化方面，2022 全年施工面積達(dá) 100 萬(wàn)方，遍及南京及周邊城市 20 多個(gè)項(xiàng)目。

張志祥認(rèn)為，未來(lái)建筑機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，從可施工、可租賃到可銷(xiāo)售，自營(yíng)施工、租賃服務(wù)是產(chǎn)品成熟的中間過(guò)程，產(chǎn)品售賣(mài)將成為未來(lái)主要營(yíng)收。

繼 2022 年大批量施工后，今年 1 月領(lǐng)鵲科技啟動(dòng)租賃模式，已有租賃訂單成交。接下來(lái)公司將推進(jìn)產(chǎn)品售賣(mài)，預(yù)計(jì)明年實(shí)現(xiàn)百臺(tái)以上銷(xiāo)售額，未來(lái)將開(kāi)拓海外市場(chǎng)。

投資人觀點(diǎn)：

XVC 合伙人胡博予表示：" 建筑和裝修是一個(gè)市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)數(shù)萬(wàn)億的行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)在這一行業(yè)的落地應(yīng)用是一個(gè)天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。建筑內(nèi)裝的復(fù)雜環(huán)境，尤其是大量非結(jié)構(gòu)化對(duì)象的出現(xiàn)，需要團(tuán)隊(duì)對(duì)感知規(guī)控、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和專(zhuān)用機(jī)構(gòu)有極強(qiáng)的洞見(jiàn)和認(rèn)知。志祥帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)技術(shù)和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機(jī)器人研發(fā)人才，將能夠打造穩(wěn)健高效的建筑機(jī)器人落地解決方案。"

36 氪作者 | 王露