理想汽車官方宣布，2021年7月8日起，理想汽車將為2020款理想ONE和2021款理想ONE進行OTA升級。此次升級的新版軟件將增加尾門腳踢開關(guān)，并會對多項功能進行優(yōu)化。

2020款理想ONE車機2.1.56版本更新如下：

1、針對2020款理想ONE，將會新增“尾門腳踢控制”開關(guān)。

2、優(yōu)化功能控制屏車輛模型的座椅通風(fēng)/加熱策略，調(diào)整為始終顯示最后一次使用的功能。

3、優(yōu)化擦車模式退出邏輯，增加擦車模式退出后的語音提示。

4、優(yōu)化方向盤按鍵接聽藍牙電話時，低概率直接掛斷的問題。

5、優(yōu)化車輛解鎖后，系統(tǒng)會低概率啟動速度慢的問題。

6、優(yōu)化鎖車提示音設(shè)置為夜間靜音后不生效的問題。

7、優(yōu)化車輛上電時胎壓低概率檢測不到的問題。

8、優(yōu)化FM收聽中，揚聲器低概率出現(xiàn)破音的問題。

9、優(yōu)化環(huán)視打開時會低概率閃一下黑屏的問題。

2021款理想ONE車機2.1.85版本更新如下：

1、優(yōu)化輔助并線的功能體驗。理想ONE可以在更小的車距內(nèi)完成變道，且變道軌跡更加平緩;新增“變道等待中”的狀態(tài)提示;變道等待時長由20s延長到30s。

2、優(yōu)化車道保持輔助開啟時，避讓貨車的功能體驗。60km/h以上的速度經(jīng)過貨車時，會在本車道內(nèi)主動避讓，避讓及歸位的軌跡都更加舒適。

3、優(yōu)化自動泊車時的車輛泊入姿態(tài)。提升理想ONE對車位尺寸、位置的識別精度，車輛泊入車位后姿態(tài)更居中。提升對限位桿的識別能力，避免碾壓限位桿導(dǎo)致泊車中斷。

4、提升側(cè)方車位自動泊車時的泊入、泊出效率，可借用前后相鄰車位的空間進行泊車。

5、優(yōu)化自動泊車“開始泊車”時，車輛行駛軌跡線顯示延遲的問題。

6、新增“尾門腳踢控制”開關(guān)。

7、優(yōu)化功能控制屏車輛模型的座椅通風(fēng)/加熱策略，調(diào)整為始終顯示最后一次使用的功能。

8、優(yōu)化擦車模式退出邏輯，增加擦車模式退出后的語音提示。

9、修復(fù)方向盤按鍵接聽藍牙電話時，低概率直接掛斷的問題。

10、修復(fù)車輛解鎖后，系統(tǒng)會低概率啟動速度慢的問題。

11、修復(fù)鎖車提示音設(shè)置為夜間靜音后不生效的問題。

12、修復(fù)車輛上電時胎壓低概率檢測不到的問題。

13、修復(fù)FM收聽中，揚聲器低概率出現(xiàn)破音的問題。

14、修復(fù)環(huán)視打開時會低概率閃一下黑屏的問題。(陳浩)