隨著交通指示燈左轉(zhuǎn)綠燈亮起，對向車輛開始起步行駛，小馬智行Robotaxi及時亮起左轉(zhuǎn)燈，尋找到了一個好時機(jī)，成功轉(zhuǎn)向。

這是小馬智行PonyPilot+服務(wù)在北京亦莊開發(fā)區(qū)的一個真實(shí)行駛場景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛系統(tǒng)面對類似無保護(hù)直行/左轉(zhuǎn)的復(fù)雜路況也能輕松應(yīng)對。近日，《中國汽車報(bào)》記者實(shí)地體驗(yàn)了小馬智行全面升級的PonyPilot+服務(wù)。

叫車便捷、全程無接管

來到選擇好的乘車點(diǎn)，記者首先打開PonyPilot+App，頁面簡潔清晰，直接選擇用車時間段，預(yù)約專項(xiàng)車輛即可。PonyPilot+服務(wù)運(yùn)營時間從早8時30分到22時30分，支持全天候和長時段的服務(wù)運(yùn)營。比較貼心的是，預(yù)約的時間段內(nèi)，乘客還可多次下單，呼叫車輛，選擇不同目的地。

從可選站點(diǎn)來看，小馬智行根據(jù)日常出行需求，核心服務(wù)區(qū)內(nèi)覆蓋多座地鐵站，公園、體育中心等公共設(shè)施，重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。

記者一共呼叫了三次PonyPilot+服務(wù)，總時長約為40分鐘?？傮w來看，叫車順利，時間大約需要幾分鐘。上車之后輸入手機(jī)尾號，點(diǎn)擊開始行駛即可出發(fā)。三段路程均全程自動駕駛，無安全員接管情況。

“運(yùn)營以來，還沒出現(xiàn)過需要由我來接管的情況，基本全程都是無人駕駛。”一位安全員對記者表示，目前PonyPilot+在北京亦莊剛開放試運(yùn)營，每天大約接到幾十單服務(wù)，隨著開放力度的逐步增大，用車量會逐漸提升。

記者特意選擇了同濟(jì)南路地鐵站B1口、萬源街地鐵站B1口、北京同仁堂科技發(fā)展有限公司西門等站點(diǎn)。它們涉及無保護(hù)路口、非機(jī)動車多、窄路、早晚高峰繁忙等路況，也是對自動駕駛技術(shù)的重點(diǎn)考驗(yàn)。

一次，小馬智行Robotaxi在十字路口右轉(zhuǎn)時，受限于視野原因，情況本來就相對復(fù)雜，而停在路邊人行道上的小貨車對行車更是造成較大困擾。不過，車輛還是順利通過，避開了貨車障礙。

這樣的突發(fā)情況實(shí)際上還有很多，由于是開放式道路，大貨車、小汽車、非機(jī)動車及行人穿行其間，交通參與者異常復(fù)雜，是典型的混合型道路，想要順利通過許多復(fù)雜場景的考驗(yàn)并非易事。

面對復(fù)雜路況成功應(yīng)對

無保護(hù)左轉(zhuǎn)這一路況，對自動駕駛系統(tǒng)的挑戰(zhàn)可謂最大。當(dāng)車輛身處在紅綠燈前時，綠燈示意車輛前進(jìn)，如果想要左轉(zhuǎn)，就必須在迎面而來的車流中找到一個空隙。對于人類駕駛員來說，左轉(zhuǎn)需要觀察多方面的信息以判斷合適的時機(jī)，尤其在無保護(hù)情況下的左轉(zhuǎn)。是選擇在車流中更主動地找到空擋強(qiáng)行左轉(zhuǎn)?還是稍被動地等待其他車輛讓出轉(zhuǎn)向空間?

以上種種情況都需要自動駕駛車輛快速地做出預(yù)判并執(zhí)行。在一段長達(dá)5公里左右的路程中，小馬智行Robotaxi經(jīng)歷了6次左轉(zhuǎn)，每一次都非常順利。記者特意挑選了車輛高峰時段，繁忙車流中，小馬智行的車輛順暢完成跟車、變道、避讓等動作。

不過，有幾個特殊情況值得關(guān)注，它們也是自動駕駛技術(shù)需要面對的挑戰(zhàn)。小馬智行Robotaxi在單車道正常行駛過程中，偶遇前方車輛停車下客，本車也跟著制動停下，并未借道超車。如果前方車輛是違規(guī)停放，自動駕駛車輛是否只能由駕駛員接管?

對于這一問題，小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對記者表示，在技術(shù)研發(fā)中，車輛會根據(jù)實(shí)際情況靈活借道處理。而且對于前方車輛變道插隊(duì)等情況，小馬智行也做了識別轉(zhuǎn)向燈的技術(shù)植入。

從整體體驗(yàn)上來看，小馬智行Robotaxi給了記者很大驚喜，沒有出現(xiàn)急剎、誤剎等降低體驗(yàn)感的情況，而且真正做到了全程無接管。車輛行駛速度完全根據(jù)道路規(guī)定限速，并沒有全程低速行駛。在經(jīng)過一處呈綠燈的路口時，車輛加速到70公里/小時，與“老司機(jī)”別無二致。此外，試乘人員在后排的屏幕上，可以看到渲染之后的路況，頁面清晰，識別范圍廣且準(zhǔn)確，記者特意留意到，車輛正常行駛中，渲染界面中甚至將路邊公司院內(nèi)的車輛清晰識別。

短期還將是局部提前落地

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱，自動駕駛產(chǎn)品化的底層支撐主要得益于包含五大板塊的自動駕駛車隊(duì)管理平臺。一是系統(tǒng)生產(chǎn)自動化，實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)時的全自動化配置和部署。從產(chǎn)線生產(chǎn)、性能驗(yàn)證到器件管理，小馬智行摒棄人工參與可能造成的誤差。因此，每一輛投入運(yùn)營服務(wù)無人駕駛汽車在軟硬件配置上都是“孿生兄弟”，這是產(chǎn)品化的重要前提。二是軟硬件版本管理，保證了技術(shù)的有機(jī)迭代和功能更新，它包括軟件迭代、硬件固件更新，并且支持將迭代或更新“一鍵部署”到Robotaxi車隊(duì)中。三是車輛實(shí)時信息共享，小馬智行自主研發(fā)了一套云平臺，除了實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，還負(fù)責(zé)處理及分發(fā)運(yùn)營時感知到的路況信息，比如臨時施工地的錐桶、暴雨天里快速積漲的水洼等。無人駕駛汽車不再是“單兵作戰(zhàn)”，能夠快速響應(yīng)復(fù)雜多變的城市路況，可支持城市智慧大腦。四是出行服務(wù)管理，即Robotaxi應(yīng)用平臺，支持靈活拓展，可與第三方出行平臺深度融合。五是用戶體驗(yàn)管理，為了從乘客的主觀感受中找到規(guī)律，小馬智行設(shè)計(jì)了一套自動化流程分析車輛表現(xiàn)和用戶反饋，幫助研發(fā)工程師有跡可循地調(diào)試技術(shù)。

過去幾年，大量人、財(cái)、物的涌入，讓自動駕駛的熱度高居不下，從跑概念到做樣車，直到近年來層出不窮的小規(guī)模示范運(yùn)行，自動駕駛領(lǐng)域正在發(fā)出告別狂熱走向落地的信號。不過，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地仍面臨一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

“‘長尾’場景仍是Robotaxi商業(yè)化落地面臨的最大挑戰(zhàn)。”辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松對記者表示，“長尾”場景復(fù)雜的突發(fā)路況盡管少見，一旦遇到卻風(fēng)險很高，現(xiàn)階段相關(guān)企業(yè)大量開展測試，不斷進(jìn)行技術(shù)迭代就是想更多地解決“長尾”場景，提升自動駕駛技術(shù)。“目前來看，8～10年內(nèi)自動駕駛車輛自由暢行還不能實(shí)現(xiàn)，只能通過環(huán)境簡化，比如減速、挑路等方式實(shí)現(xiàn)在局部地區(qū)提前落地。”(趙玲玲)