北京時間6月11日，贏徹科技首款L3級自動駕駛卡車樣車嬴徹1號正式在2019CES Asia現(xiàn)場亮相。據(jù)悉，贏徹科技的這款樣車選擇的是中國重汽旗下高端品牌汕德卡車型，正好契合了汕德卡的品牌調(diào)性。此外，贏徹科技的整車合作伙伴還包括福田戴姆勒等商用車玩家。贏徹科技透露，其L3自動駕駛技術(shù)將在2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，本次亮相將加快其量產(chǎn)進(jìn)度。

眾所周知，自動駕駛汽車是未來出行的主要載體，但在自動駕駛技術(shù)日新月異的襯托下，自動駕駛汽車的商業(yè)化進(jìn)程是行業(yè)所面臨的痛點(diǎn)。究其原因，無不是自動駕駛乘用車的場景復(fù)雜、路線不固定所導(dǎo)致的路測無法覆蓋全場景。強(qiáng)如自動駕駛行業(yè)的一哥wamyo，至今仍深陷路測的泥潭無法自拔。

但換一種角度思考問題，如果將復(fù)雜場景、多樣化路線換成單一場景、固定路線的測試環(huán)境，自動駕駛技術(shù)是否就可以早日實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。于是，自動駕駛卡車依靠其單一場景、固定路線的先天優(yōu)勢，被視為將早于乘用車，實(shí)現(xiàn)優(yōu)先商業(yè)化落地的自動駕駛技術(shù)。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO發(fā)布嬴徹1號

不同于乘用車領(lǐng)域的價值模糊，自動駕駛技術(shù)在長距離運(yùn)輸領(lǐng)域的的價值顯而易見。高人工成本與高運(yùn)營成本都是自動駕駛技術(shù)可以解決的商用車痛點(diǎn)，因而車隊(duì)管理者自然而然地成為了目標(biāo)，物流行業(yè)首當(dāng)其沖。干線運(yùn)輸、最后一公里與港口等封閉場景內(nèi)運(yùn)輸都是當(dāng)前商用車領(lǐng)域自動駕駛落地的最佳場景。

這也是大量的物流客戶為贏徹科技站臺的初衷所在。

搞明白了自動駕駛卡車技術(shù)的商業(yè)價值所在，我們再來討論本次的主角——贏徹科技的L3自動駕駛技術(shù)。據(jù)悉，嬴徹1號搭載了嬴徹自動駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區(qū)進(jìn)行測試，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。在控制上可以達(dá)到厘米級的精準(zhǔn)控制，這也是卡車控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。此外，嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件Middleware ，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時低，系統(tǒng)開銷小，擴(kuò)展性更強(qiáng)，代碼效率高。

值得一提的是，嬴徹自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)僅用三個月的時間便完成了卡車上的硬件系統(tǒng)搭建、軟件系統(tǒng)開發(fā)、整車測試等任務(wù)。實(shí)現(xiàn)了從無到有，從零到一的過程，從完成的時間限制、實(shí)現(xiàn)功能的難度以及最后路測的效果來說，這個研發(fā)進(jìn)度和完成質(zhì)量在業(yè)內(nèi)名列前茅。?

而贏徹科技在短時間內(nèi)將其自動駕駛技術(shù)搭建到實(shí)車上，并完成了相當(dāng)規(guī)模的測試任務(wù)。很大程度上歸功于其深厚的自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)和世界知名的Tier 1供應(yīng)商的強(qiáng)大背書。

贏徹科技的自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)在美國硅谷辦公，這意味著其身處于世界上科技產(chǎn)業(yè)最發(fā)達(dá)的紅海領(lǐng)域，可以使得贏徹科技的自動駕駛卡車技術(shù)時刻保持領(lǐng)先。更重要的是，領(lǐng)導(dǎo)贏徹科技自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)的多位牽頭人，個個都是業(yè)界的牛人。

贏徹硅谷自動駕駛團(tuán)隊(duì)部分領(lǐng)導(dǎo)

贏徹科技自動駕駛團(tuán)隊(duì)中的計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人程代鵬博士，畢業(yè)于新加坡國立大學(xué)，先后獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，同時，程代鵬在美國波士頓大學(xué)取得博士學(xué)位。在從業(yè)背景方面，程代鵬博士曾就職于Apple人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)，在視覺感知、跟蹤技術(shù)、圖像與激光雷達(dá)傳感器融合、數(shù)據(jù)融合、主動學(xué)習(xí)等方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)。?

第二位是控制部門負(fù)責(zé)人于辛明博士。辛明博士于美國猶他大學(xué)獲得機(jī)器人軌跡專業(yè)博士和俄亥俄州立大學(xué)獲碩士學(xué)位。曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美國電子電器工程師協(xié)會(IEEE)評審員，參加過2007 DAPAR Urban Challenge并進(jìn)入半決賽。

第三位是系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓。金至卓于上海交通大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，也是美國密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系的碩士畢業(yè)生。金至卓曾就職于Uber ATG自動駕駛事業(yè)部和微軟，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成Uber最新L4級別自動駕駛車輛的系統(tǒng)整合開發(fā)。

此外，再加上已被媒體熟知的感知負(fù)責(zé)人劉煜博士和規(guī)劃負(fù)責(zé)人漆子超，嬴徹硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)的實(shí)力可見一斑。

在Tier 1供應(yīng)商的強(qiáng)大背書層面，嬴徹科技牽手了我們所熟知的采埃孚。變速箱產(chǎn)品譽(yù)滿全球的采埃孚，在自動駕駛領(lǐng)域也應(yīng)有著深厚的技術(shù)積累。采埃孚不僅可以為合作商提供成熟的自動駕駛單一產(chǎn)品支持，它還具備完整的自動駕駛解決方案。贏徹科技選擇與采埃孚進(jìn)行深度合作。ZF副總裁、中國區(qū)商用車負(fù)責(zé)人戴章煜表示：“嬴徹從年初開始和ZF接觸，雙方圍繞自動駕駛的技術(shù)開發(fā)和商業(yè)模式創(chuàng)新進(jìn)行了深入交流。ZF在卡車自動駕駛領(lǐng)域有深厚的積累，特別是ReAX線控轉(zhuǎn)向，TraXon傳勝自動變速箱及自動駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，ZF給予了大量支持與配合。”

以長途運(yùn)輸作為其自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的切入點(diǎn)，再添上深厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和世界級的合作商。贏徹科技或許在自動駕駛這條賽道上，首先就贏在了起點(diǎn)上。