不同的雷達(dá)搭載方案、不同的智駕芯片配置，5款智能電動(dòng)車(chē)在130公里高速路場(chǎng)景下完成了一次高速領(lǐng)航輔助對(duì)比評(píng)測(cè)，而確實(shí)有兩款車(chē)真正做到了一鍵到雄安，高速領(lǐng)航輔助的實(shí)用性在真實(shí)路況得到了驗(yàn)證。???????

(資料圖)

文丨智駕網(wǎng) 金山

雄安，六年來(lái)，一座未來(lái)之城正在華北平原拔地而起。今年1月，京雄高速公路北京六環(huán)至京冀界段建成通車(chē)，京雄高速公路實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)開(kāi)通。今年也是中國(guó)車(chē)市高階智能駕駛輔助落地的爆發(fā)之年，高速領(lǐng)航輔助技術(shù)日益成熟。那么，有沒(méi)有可能讓一款車(chē)通過(guò)高速領(lǐng)航輔助功能從北京直接自動(dòng)駕駛到雄安？也就是一鍵到雄安？為了驗(yàn)證這一想法，本期《智駕相對(duì)論》選擇了當(dāng)前市場(chǎng)上最有看點(diǎn)的5款智能汽車(chē)，分別是：蔚來(lái)ET5(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、小鵬G9、理想L7 MAX、飛凡R7 Pro版、阿維塔11(參數(shù)|詢(xún)價(jià))。

01.

五款車(chē)型的硬件配置與智駕功能對(duì)比

此次測(cè)試的5款車(chē)型中，蔚來(lái)eT5、理想L7 MAX搭載了1顆激光雷達(dá)，小鵬G9搭載了2顆，阿維塔11搭載了3顆，而飛凡R7 Pro版則沒(méi)有搭載。

在智能駕駛芯片方面，小鵬G9、飛凡R7 Pro版采用了英偉達(dá)Orin芯片，蔚來(lái)eT5和理想L7 MAX采用了英偉達(dá)Orin-X芯片，阿維塔11則采用了華為MDC810芯片。

五款車(chē)型中，英偉達(dá)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，共有四款車(chē)采用了英偉達(dá)的智駕芯片，同時(shí)四款車(chē)中又有兩代Orin芯片。

單純從芯片綜合算力來(lái)看，蔚來(lái)eT5最高，達(dá)到了1016TOPS；飛凡R7 Pro版，只有204TOPS。其余3款車(chē)的芯片算力是：理想L7 MAX為508TOPS，阿維塔11為400TOPS，小鵬G9為254TOPS。

因此，本次道路實(shí)測(cè)也將是不同雷達(dá)和芯片配置方案的一次對(duì)比體驗(yàn)。

京雄高速始于北京南五環(huán)，我們的測(cè)評(píng)從國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地開(kāi)始，駛上京臺(tái)高速，在進(jìn)入收費(fèi)站取卡后即可開(kāi)啟一鍵到雄安的高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，之后經(jīng)過(guò)首都環(huán)線(xiàn)高速、京雄高速達(dá)到雄安新區(qū)，在進(jìn)入收費(fèi)站前系統(tǒng)退出、結(jié)束高速測(cè)試。

最終目的地確定在雄安數(shù)字城市計(jì)算中心，全部高速路況為110km。

在整條測(cè)試路線(xiàn)中，京臺(tái)高速、京雄高速道路寬闊，為單向四車(chē)道，且社會(huì)車(chē)輛不多；首都環(huán)線(xiàn)高速為單向雙車(chē)道，且重型卡車(chē)很多。

整條測(cè)試路線(xiàn)中包括兩次變換高速、多次進(jìn)出匝道的場(chǎng)景。

京雄高速是雄安新區(qū)對(duì)外骨干路網(wǎng)，不僅是連接北京城區(qū)和雄安新區(qū)最便捷的高速公路，也是在國(guó)內(nèi)首次設(shè)置了智慧高速專(zhuān)用車(chē)道，是國(guó)內(nèi)首條5G專(zhuān)網(wǎng)全覆蓋、車(chē)路協(xié)同、北斗高精度定位等新技術(shù)大規(guī)模融合運(yùn)用的智慧高速。

因而此次測(cè)試既是一次測(cè)試中國(guó)最先進(jìn)的五款智能汽車(chē)的高速智能駕駛表現(xiàn)，也是一次對(duì)中國(guó)智慧道路的檢驗(yàn)。

02.

五款車(chē)有兩款車(chē)成功實(shí)現(xiàn)零接管，一鍵到雄安

駛上京臺(tái)高速，在收費(fèi)站取卡后就駛?cè)肓烁呔貓D覆蓋的區(qū)域，5款測(cè)試車(chē)都順利開(kāi)啟了高速領(lǐng)航輔助功能。

在開(kāi)啟方式上，5款車(chē)型共有兩種啟動(dòng)方式：

一種是懷擋撥桿式，

一種是多功能方向盤(pán)按鍵式。

其中，飛凡R7 Pro版與蔚來(lái)eT5是在方向盤(pán)左側(cè)控制區(qū)有一個(gè)專(zhuān)屬按鍵，按一下即可開(kāi)啟高速領(lǐng)航輔助；理想L7 MAX、小鵬G9和阿維塔11則是直接連續(xù)下壓兩次懷擋撥桿即可開(kāi)啟。

就操作體驗(yàn)來(lái)講，5款車(chē)型的這兩種操作方式都很直觀(guān)，使用起來(lái)都足夠方便順手。

小鵬G9在開(kāi)啟高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)“高速NGP”后，立即自動(dòng)提速到了最高限速120km/h，并且操作非常堅(jiān)決，加速體驗(yàn)明顯。之后車(chē)輛穩(wěn)定地居中行駛，車(chē)道保持狀態(tài)精準(zhǔn)，在彎道中的行駛也平滑順暢。

在遇到慢車(chē)阻擋的時(shí)候，小鵬G9會(huì)立即變線(xiàn)超車(chē)，操作同樣堅(jiān)決，通行效率比較高。同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)周?chē)?chē)輛的位置把控也與熟練的駕駛員很像，只有在較近距離范圍內(nèi)有障礙車(chē)輛時(shí)，才會(huì)執(zhí)行等待策略，稍遠(yuǎn)一些的車(chē)輛都不會(huì)影響變線(xiàn)超車(chē)。

在從京臺(tái)高速轉(zhuǎn)向首都環(huán)線(xiàn)高速的時(shí)候，小鵬G9在距離匝道入口還有1km左右時(shí)開(kāi)始向右側(cè)變道。在變道過(guò)程中，最右側(cè)車(chē)道有一輛速度相對(duì)較慢的貨車(chē)，系統(tǒng)判斷此時(shí)距離匝道口比較近了，于是并沒(méi)有加速超越，而是減速并入車(chē)道，跟隨在貨車(chē)后面行駛。

在到達(dá)匝道入口處，小鵬G9準(zhǔn)確駛?cè)朐训?，并與道路邊緣的白線(xiàn)保持著適當(dāng)?shù)木嚯x。在匝道中，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制得當(dāng)，彎道通過(guò)平順，速度維持在50km/h左右，也是一個(gè)很恰當(dāng)?shù)臄?shù)值。

首都環(huán)線(xiàn)高速上的大巴、重卡等大型車(chē)輛比較多，在超越這些車(chē)輛時(shí)，小鵬G9會(huì)采取避讓措施，即在不駛出當(dāng)前車(chē)道的范圍內(nèi)，向遠(yuǎn)離大型車(chē)輛的一側(cè)多避讓一點(diǎn)，以避免與這些更寬的車(chē)輛發(fā)生剮蹭。

這是一個(gè)能讓駕駛員更安心的功能，可以在接近大型車(chē)型時(shí)，不會(huì)讓作為“監(jiān)控者”的駕駛員心里沒(méi)底。

而在相對(duì)擁擠的路況下，系統(tǒng)對(duì)跟車(chē)、加減速、變線(xiàn)超車(chē)的把控也依然比較從容，總體來(lái)講很有老司機(jī)的風(fēng)范。

不過(guò)，小鵬G9高速領(lǐng)航輔助系統(tǒng)采用的高精地圖目前尚未覆蓋京雄高速，因此在轉(zhuǎn)向京雄高速的匝道入口處，系統(tǒng)給出了“高速NGP即將退出”的語(yǔ)音提示，并在車(chē)輛剛剛駛進(jìn)匝道時(shí)停止了領(lǐng)航輔助。

最終，小鵬G9一鍵到雄安失敗！

理想L7 MAX在開(kāi)啟高速NOA后，車(chē)輛立即按照限速上限行駛。在理想L7 MAX的系統(tǒng)中，可以根據(jù)駕駛者自己的喜好選擇開(kāi)啟或關(guān)閉自動(dòng)超車(chē)功能。

在此次測(cè)試中，我們選擇了開(kāi)啟自動(dòng)超車(chē)功能。在前車(chē)速度低于本車(chē)，且四周交通狀況良好的情況下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)變道超越前車(chē)，超車(chē)過(guò)程舒適無(wú)感。高速NOA系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)檢測(cè)相鄰車(chē)道的大型車(chē)輛，并主動(dòng)做出安全避讓。

值得一提的是，這套系統(tǒng)還可以選擇按照駕駛員設(shè)定速度巡航或按照最高限速巡航兩種模式，并且可以一鍵切換，使用起來(lái)方便快捷，讓行車(chē)過(guò)程更加高效。

理想L7 MAX在匯入匝道時(shí)遇到了挑戰(zhàn)，就是由于最右側(cè)車(chē)道長(zhǎng)時(shí)間有連續(xù)車(chē)流，造成系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)完成變道，一直到臨近匝道入口都沒(méi)有成功，最終由駕駛員接管才匯入了匝道。

在此過(guò)程中，系統(tǒng)也及時(shí)發(fā)出了需要接管的提示，避免了匯入失敗造成錯(cuò)過(guò)匝道的情況。

此次測(cè)試，理想L7 MAX在進(jìn)出匝道場(chǎng)景下表現(xiàn)出來(lái)的果斷性一般，在兩次進(jìn)入匝道和兩次從匝道匯入主路的過(guò)程中出現(xiàn)了3次需要接管的情況。

除此之外，L7的智能駕駛整體表現(xiàn)良好，智能駕駛的風(fēng)格更接近一名老司機(jī)，駕乘感受安全舒適并保證了行車(chē)效率。

但與小鵬G9一樣，理想L7 MAX一鍵到雄安失敗！

蔚來(lái)eT5在進(jìn)入京臺(tái)高速后開(kāi)啟高速領(lǐng)航輔助，一開(kāi)始只是自適應(yīng)巡航狀態(tài)，在行駛至六環(huán)位置開(kāi)始升級(jí)為高速領(lǐng)航輔助。在整個(gè)過(guò)程中，駕駛者的雙手必須輕握方向盤(pán)才可以識(shí)別，如果只是幾個(gè)手指輕搭在上面，系統(tǒng)依然會(huì)給出警示，提醒注意安全。

在轉(zhuǎn)向首都環(huán)線(xiàn)高速的匝道前，蔚來(lái)eT5提前并線(xiàn)，距離保持合適，并線(xiàn)動(dòng)作流暢。進(jìn)入匝道后，車(chē)輛在彎道中的行駛也很順暢，沒(méi)有出現(xiàn)需要接管的情況。

在匝道出口并入首都環(huán)線(xiàn)高速的過(guò)程中，因?yàn)榇筘涇?chē)比較多，所以在并入主路后，蔚來(lái)eT5并沒(méi)有急于向快速道并線(xiàn)，而是等待障礙車(chē)輛通過(guò)后，在后方無(wú)車(chē)的前提下才繼續(xù)執(zhí)行并線(xiàn)。

由于首都環(huán)線(xiàn)高速只有兩車(chē)道，慢車(chē)也就比較多，蔚來(lái)eT5超車(chē)相對(duì)更加積極。蔚來(lái)eT5在任意一條車(chē)道都可以執(zhí)行超越，而且在超越慢車(chē)后，會(huì)優(yōu)先回到快速道，不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間在慢車(chē)道上行駛。

在首都環(huán)線(xiàn)高速進(jìn)入京雄高速后，在大曲率匝道中行駛，蔚來(lái)eT5依然不需要進(jìn)行接管。

整體而言，蔚來(lái)eT5在測(cè)試全程都能穩(wěn)定順暢地應(yīng)對(duì)各種情況，只是在多數(shù)時(shí)間里，其超車(chē)風(fēng)格略顯保守。

比如：當(dāng)目測(cè)臨近車(chē)道的車(chē)輛間距可以滿(mǎn)足超車(chē)需求時(shí)，系統(tǒng)大多不會(huì)執(zhí)行超車(chē)，只有在安全空間極為充裕的情況下才會(huì)超車(chē)。

其實(shí)，它已經(jīng)很有老司機(jī)的風(fēng)范了，只是并線(xiàn)超車(chē)若能再堅(jiān)決一些就更好了。

最終，蔚來(lái)eT5一鍵到雄安成功！

阿維塔11的綜合表現(xiàn)是讓人感到比較驚艷的，全程三段高速路都有高精地圖覆蓋，也沒(méi)有出現(xiàn)需要接管的情況，應(yīng)對(duì)超車(chē)、并線(xiàn)、進(jìn)出匝道都足夠順暢。

在匝道行駛時(shí)，即便是曲率比較大的匝道，其行駛也足夠穩(wěn)定，能夠讓人迅速產(chǎn)生信任感。

在本次測(cè)試中，阿維塔11對(duì)交通法規(guī)的遵守是很?chē)?yán)謹(jǐn)?shù)?。在?shí)線(xiàn)路段如果人為開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈給出變道指令，系統(tǒng)并不會(huì)執(zhí)行，三次測(cè)試均被系統(tǒng)“否決”。

另外，當(dāng)車(chē)輛在最右側(cè)行駛時(shí)，如果左側(cè)車(chē)輛較慢，阿維塔11會(huì)直接在右車(chē)道超車(chē)。雖然交規(guī)不建議在右側(cè)超車(chē)，但是在執(zhí)行層面，這并不構(gòu)成違規(guī)行為，可以說(shuō)是參考了中國(guó)的國(guó)情特色。

值得一提的是，阿維塔11如果長(zhǎng)時(shí)間不握方向盤(pán)，其警示系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間有一點(diǎn)長(zhǎng)，大約等待了2分鐘左右才出現(xiàn)提示，這可能是出于自信的一種表現(xiàn)。

最終，阿維塔11一鍵到雄安成功！

飛凡R7 Pro版是此次行程測(cè)試距離最短的一款車(chē)，主要是因?yàn)槠湎到y(tǒng)識(shí)別的高精地圖只覆蓋了京臺(tái)高速，首都環(huán)線(xiàn)高速和京雄高速暫時(shí)都還沒(méi)有覆蓋。

因此，飛凡R7 Pro版在本次測(cè)試中只在京臺(tái)高速路段開(kāi)啟了高速領(lǐng)航輔助，在轉(zhuǎn)向首都環(huán)線(xiàn)高速前的匝道入口處就結(jié)束了，所以也沒(méi)能體驗(yàn)其進(jìn)出匝道的表現(xiàn)。

不過(guò)在高速領(lǐng)航輔助階段，飛凡R7 Pro版的表現(xiàn)還是可圈可點(diǎn)的，變線(xiàn)超車(chē)比較堅(jiān)決，對(duì)距離和車(chē)道的識(shí)別、控制也都比較得當(dāng)。

在加減速的時(shí)候，系統(tǒng)的控制風(fēng)格也兼顧了舒適和效率，整體操控干凈利落，同時(shí)柔和的力度也不會(huì)讓人有不適感。

最終，飛凡R7 Pro版一鍵到雄安失?。?/strong>

綜合5款車(chē)在本次測(cè)試中的表現(xiàn)，可以說(shuō)所有的車(chē)輛在高速領(lǐng)航輔助狀態(tài)下都表現(xiàn)得比較穩(wěn)定，應(yīng)對(duì)各種情況順暢自然，越來(lái)越接近人類(lèi)的駕駛行為，顯現(xiàn)出了足夠的實(shí)用價(jià)值。

其中，蔚來(lái)eT5、阿維塔11、小鵬G9和飛凡R7 Pro版在高速領(lǐng)航輔助開(kāi)啟的全過(guò)程中都沒(méi)有出現(xiàn)接管情況，只有理想L7 MAX因?yàn)檫M(jìn)出匝道時(shí)遇到了連續(xù)障礙車(chē)輛，造成難以自動(dòng)變道而發(fā)生接管。

當(dāng)然，這在很大程度上有一定的偶發(fā)因素，并不意味著理想L7 MAX的智能駕駛輔助能力不足。如果其他4款車(chē)型也遭遇同樣的情況，不知它們的表現(xiàn)如何？因此沒(méi)有比對(duì)，也就沒(méi)有下結(jié)論的價(jià)值。

而在高速領(lǐng)航輔助功能的適用性上，蔚來(lái)eT5、阿維塔11、理想L7 MAX均可全程開(kāi)啟，小鵬G9目前在京雄高速上無(wú)法使用，飛凡R7 Pro版目前在首都環(huán)線(xiàn)高速和京雄高速上都無(wú)法使用。

03.

自動(dòng)泊車(chē)橫評(píng)五款車(chē)全部一次成功

除了測(cè)試高速領(lǐng)航輔助之外，5款車(chē)型在自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試環(huán)節(jié)的表現(xiàn)堪稱(chēng)出色，5款車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都可以直觀(guān)便利地開(kāi)啟，系統(tǒng)對(duì)車(chē)位的搜索很高效，全部一次性識(shí)別成功，沒(méi)有任何一款需要進(jìn)行二次搜索。

在泊車(chē)入庫(kù)的過(guò)程中，5款車(chē)型也都一次性入位成功，期間均未出現(xiàn)需要接管的情況。入位后，車(chē)輛在車(chē)位中的位置也都比較恰當(dāng)。

值得一提的是，此次自動(dòng)泊車(chē)測(cè)試的車(chē)位兩側(cè)既有停泊的車(chē)輛，也有低矮的金屬?lài)鷵酢?shù)木等障礙物，但這些都沒(méi)有對(duì)5款車(chē)的入位造成任何影響。

由此可見(jiàn)，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)對(duì)于現(xiàn)階段的智能汽車(chē)而言已經(jīng)不再有技術(shù)難度，自動(dòng)泊車(chē)功能已經(jīng)具備足夠的實(shí)用價(jià)值。

在綜合考量之后，本次“一鍵到雄安”五車(chē)橫評(píng)針對(duì)20項(xiàng)高速領(lǐng)航輔助考驗(yàn)項(xiàng)目和4項(xiàng)自動(dòng)泊車(chē)考驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行了評(píng)分，5款車(chē)型的具體得分如下：

蔚來(lái)eT5得分最高，為113.5分。

之后依次是小鵬G9為112分，理想L7 MAX為106.5分，阿維塔11為106分。

飛凡R7 Pro版因未能取得匝道測(cè)試環(huán)節(jié)的3項(xiàng)分?jǐn)?shù)排在最后，為99.5分。