在看岸本老師的《火影忍者》時(shí)，有一位反派把我深深迷住了，他就是最強(qiáng)傀儡師——赤砂之蝎。

(資料圖片僅供參考)

火影中的傀儡術(shù)和普通木偶可不一樣，它的線是布滿查克拉的。也就是說(shuō)，傀儡術(shù)主要是依靠能量進(jìn)行傳導(dǎo)。

這就像線控底盤(pán)和傳統(tǒng)底盤(pán)一般，笨重堅(jiān)硬的“鐵玩意”們將要被以電信號(hào)傳輸?shù)母鱾€(gè)部件所取代了。從人們通過(guò)各種擺動(dòng)拉線它才能完成動(dòng)作的提線木偶，變成了以“能量”相連，很輕松地去完成更復(fù)雜的動(dòng)作的傀儡術(shù)。

所以，線控底盤(pán)既是自動(dòng)駕駛的基石，又是智能化汽車(chē)的必需品，也是汽車(chē)未來(lái)的趨勢(shì)所向。

線控底盤(pán)是什么

線控，可不是用細(xì)長(zhǎng)的線來(lái)控制的意思，線控是通過(guò)線纜來(lái)傳遞控制器的指令和信號(hào)，并直接作用在執(zhí)行器上。

如今空中的飛機(jī)，早已經(jīng)全面普及的電傳操縱技術(shù)。在飛行器上的電傳操縱技術(shù)最早可以追溯到二十世紀(jì)70年代。

飛機(jī)之所以青睞于線控技術(shù)，是由于飛機(jī)的技術(shù)含量、操縱難度、飛行速度都在不斷地提高，僅僅靠人類(lèi)的四肢已經(jīng)很難保證操作的標(biāo)準(zhǔn)性，所以用電腦來(lái)控制飛機(jī)，甚至將絕大部分操作都完全移交電腦來(lái)執(zhí)行，屬于被逼無(wú)奈。

如果把飛機(jī)上的技術(shù)給弄下來(lái)，裝到汽車(chē)上，那咱們汽車(chē)的進(jìn)化不就是指日可待了嗎？

其實(shí)線控底盤(pán)的來(lái)源就是飛機(jī)上的這種電傳操縱技術(shù)，對(duì)于汽車(chē)來(lái)說(shuō)，線控技術(shù)就是由電信號(hào)傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的硬連接，從而實(shí)現(xiàn)操控的技術(shù)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，例如我們電動(dòng)調(diào)節(jié)了一次后視鏡或者雨刷，這就是完成了線控。

線控底盤(pán)就是將所有人類(lèi)操縱機(jī)構(gòu)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)用線纜替代，它取消了部分笨重且精度較低的機(jī)械連接，取而代之以電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門(mén)、線控懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。

當(dāng)傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳送給控制器，控制器分析信號(hào)、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終由功能裝置實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指令，這就是線控技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程了。

線控底盤(pán)這樣的結(jié)構(gòu)方式，使得它和傳統(tǒng)的機(jī)械底盤(pán)相比時(shí)優(yōu)勢(shì)十分明顯。

首先由于線控底盤(pán)取消了一些笨重的機(jī)械連接，使得車(chē)輛的輕量化大幅度提高。這也進(jìn)一步提高了車(chē)輛的續(xù)航，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化也有利于底盤(pán)的緊湊和后期的維修。

而且其次車(chē)輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)被取消，電控單元直接對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，從此車(chē)輛的大腦就擁有了最好的傳輸方式，為汽車(chē)的智能化鋪平了道路，也更有利于車(chē)輛的二次開(kāi)發(fā)、不斷迭代或者增加新的功能，也就是廠家經(jīng)常宣傳的OTA升級(jí)。

不僅如此，線控底盤(pán)還能讓很多功能布置更加靈活，創(chuàng)造了更多天馬行空的可能，使車(chē)輛各個(gè)部位的設(shè)計(jì)和發(fā)展不再受到物理?xiàng)l件的限制。

這就像平常使用的鼠標(biāo)，傳統(tǒng)底盤(pán)是有線鼠標(biāo)，線控底盤(pán)則是無(wú)線鼠標(biāo)，此時(shí)在使用鼠標(biāo)時(shí)，我們不再會(huì)受到鼠標(biāo)線的束縛，可以隨心所欲，怎么舒服怎么來(lái)。

最后，線控底盤(pán)是以電信號(hào)傳導(dǎo)，這能讓控制功能的響應(yīng)速度更快、車(chē)輛的執(zhí)行更加精準(zhǔn)精確，為以后自動(dòng)駕駛所需要的大量數(shù)據(jù)的讀取、傳遞、執(zhí)行提供了可能，為汽車(chē)的自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)。

線控底盤(pán)的未來(lái)

汽車(chē)的未來(lái)也就離不開(kāi)“自動(dòng)駕駛”這四個(gè)大字，這是功能汽車(chē)成為智能汽車(chē)最重要也是不可缺少的一點(diǎn)。

想做到這一切，靠傳統(tǒng)機(jī)械相連接的底盤(pán)肯定無(wú)法做到。無(wú)疑，實(shí)現(xiàn)L3及以上高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和必要條件，正是——線控底盤(pán)。

高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將替代駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，而這意味著駕駛員不再控制汽車(chē)，需要實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)解耦。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，底盤(pán)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能包括轉(zhuǎn)向、換擋、制動(dòng)等等要十分完備，精確程度和準(zhǔn)確性也要極高。

所以線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛的基石。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛帶來(lái)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)化也給線控底盤(pán)提供了完美無(wú)缺的機(jī)會(huì)。智能汽車(chē)所擁有的包括大量且準(zhǔn)確的底盤(pán)信號(hào)、精確的車(chē)輛模型、復(fù)雜場(chǎng)景下的反饋和感知狀態(tài)等，都為線控底盤(pán)創(chuàng)建了一個(gè)宏大的舞臺(tái)，讓它能在上面盡情地舞動(dòng)、創(chuàng)造。

所以自動(dòng)駕駛是線控底盤(pán)的舞臺(tái)。

因此，線控底盤(pán)和自動(dòng)駕駛的關(guān)系就是相輔相成的。

如果說(shuō)自動(dòng)駕駛是線控底盤(pán)的舞臺(tái)，汽車(chē)的電動(dòng)化則是為線控底盤(pán)打造了一對(duì)供以飛翔的翅膀。

我們可以看到，在線控?fù)Q擋方面，第一款裝配自動(dòng)變速器的汽車(chē)早在1904年就已經(jīng)被使用了。而在線控油門(mén)方面，現(xiàn)在的絕大部分汽車(chē)都采用的是電子油門(mén)，第一款線控電子節(jié)氣門(mén)在1988年就已經(jīng)誕生。

為什么大部分線控底盤(pán)技術(shù)在早年間就已經(jīng)成熟，但線控底盤(pán)依托于自動(dòng)駕駛汽車(chē)在這兩年才剛剛興起呢？

因?yàn)殡姟?/p>

傳統(tǒng)的燃油車(chē)由于動(dòng)力來(lái)源都是汽油，車(chē)載啟動(dòng)電池可以說(shuō)小得可憐。而線控底盤(pán)的執(zhí)行全都需要電力，這就在根本上導(dǎo)致了傳統(tǒng)燃油車(chē)很難越過(guò)電動(dòng)化去發(fā)展線控底盤(pán)。

當(dāng)然，電動(dòng)化也沒(méi)有白幫忙，電動(dòng)化為線控底盤(pán)打造了飛翔的翅膀，線控底盤(pán)也為電動(dòng)汽車(chē)走向智能汽車(chē)鋪平了寬敞的大道，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是智能汽車(chē)的核心之一。

有句話說(shuō)得好，汽車(chē)變革，前半場(chǎng)看電動(dòng)化，后半場(chǎng)看智能化。線控底盤(pán)技術(shù)正在為汽車(chē)變革的后半場(chǎng)吹響號(hào)角。

無(wú)線控，不自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)。隨著L1、L2自動(dòng)駕駛進(jìn)入普及期，L3、L4自動(dòng)駕駛將成為關(guān)注重點(diǎn)，而線控底盤(pán)技術(shù)也會(huì)直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛是否可以落地和整個(gè)車(chē)輛的可靠性、安全性。

在這個(gè)車(chē)輛智能化和電動(dòng)化變革的交匯點(diǎn)，我想起了赤砂之蝎說(shuō)過(guò)的話：“藝術(shù)是能長(zhǎng)期、可靠并且完美事物”。

真正優(yōu)秀先進(jìn)的東西，首先一定是安全可靠。也許只有具備高度冗余性的線控底盤(pán)，才是我們?nèi)蘸罂梢孕刨?lài)的高科技吧。畢竟蝎也是在自己的本體之外包了三層保護(hù)殼呢。