11月8日晚,埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu),這也是埃安在發(fā)布全新一代AEP 3.0純電平臺(tái)不久后,又一項(xiàng)重磅ICV技術(shù)發(fā)布。
星靈架構(gòu)在第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上,通過(guò)風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級(jí)星基定位融合等多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù),針對(duì)智駕安全進(jìn)行了升級(jí),對(duì)新一代智能純電車(chē)的智駕安全問(wèn)題給出了系統(tǒng)性的解決方案。
【資料圖】
目前,行業(yè)對(duì)智能駕駛有著多種不同的路線(xiàn)方向,尤其是在感知系統(tǒng)上,存在視覺(jué)方案和多融合感知方案兩大流派。以特斯拉FSD為代表的純視覺(jué)派,雖然在北美等部分區(qū)域開(kāi)放了全自動(dòng)駕駛功能,但是層出不窮的安全事故,也讓用戶(hù)失去對(duì)技術(shù)的信賴(lài)感。
因此在這一點(diǎn)上,埃安的星靈架構(gòu)采用了多融合智駕感知系統(tǒng),除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外,還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個(gè)感知傳感器。
在說(shuō)這兩個(gè)傳感器的先進(jìn)性之前,我們先來(lái)看看特斯拉的純視覺(jué)感知系統(tǒng)。特斯拉采用了8顆視覺(jué)攝像頭,通過(guò)不同攝像頭對(duì)焦的角度,來(lái)計(jì)算車(chē)輛與障礙物的距離。但因?yàn)樵摲桨敢氲目勺儏?shù)過(guò)多,計(jì)算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。同時(shí),視覺(jué)識(shí)別無(wú)法做到百分百準(zhǔn)確,人類(lèi)的視覺(jué)尚且能被欺騙,更何況是人工智能?尤其是夜障、雨霧、眩光等對(duì)視覺(jué)感知系統(tǒng)有明顯影響的場(chǎng)景下,攝像頭很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別,從而導(dǎo)致事故。
而星靈架構(gòu)采用的紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率,可穿透大氣層,進(jìn)行星際級(jí)遙感探測(cè)。用在智能駕駛上,可通過(guò)生命體熱輻射成像,彌補(bǔ)“雷達(dá)+攝像頭”感知識(shí)別能力仍存在不足的問(wèn)題,不受惡劣天氣影響,即便是夜晚會(huì)車(chē)等強(qiáng)弱光交替、眩光等場(chǎng)景仍能清晰成像,進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。
同時(shí),3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá),擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率,比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清。在城市中從容應(yīng)對(duì)加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況,高速中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險(xiǎn),提前進(jìn)行減速、變道,等等。
此外,星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級(jí)星基融合定位技術(shù),結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元,實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)的車(chē)輛定位,可實(shí)現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場(chǎng)景全天候感知覆蓋。
然而,智能駕駛并非只是硬件競(jìng)賽,事實(shí)上,越強(qiáng)大的感知硬件系統(tǒng),就需要越強(qiáng)大的感知軟件算法。為此,埃安投入打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái),對(duì)千萬(wàn)張場(chǎng)景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗(yàn)證,不斷循環(huán)迭代,通過(guò)全棧自研的算法,修正硬件造成的感知場(chǎng)景偏差。
除次之外,埃安不斷向上探索,聯(lián)合匯集中國(guó)各領(lǐng)域尖端科技的中國(guó)航天成立了昊鉑科研實(shí)驗(yàn)室,基于新型電池開(kāi)發(fā)、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、AI控制技術(shù)、新型材料研發(fā)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等領(lǐng)域共同研究開(kāi)發(fā),而這些技術(shù)在未來(lái),也都將運(yùn)用于埃安的Hyper系列車(chē)型上。
這里面,通過(guò)超跑級(jí)電驅(qū)技術(shù),AEP 3.0平臺(tái)能夠做到后驅(qū)4.9S、四驅(qū)1.9S的零百加速,無(wú)論后驅(qū)還是四驅(qū),都是全球最快。與此同時(shí),AEP 3.0平臺(tái)還采用了最強(qiáng)的賽道級(jí)后驅(qū)駕控和AICS智能底盤(pán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配控制。
這就是埃安全新一代Hyper Tec!也是埃安自品牌煥新以來(lái)面向高端化最重要的一大舉措。據(jù)了解,本次發(fā)布的全新一代高端純電專(zhuān)屬AEP 3.0平臺(tái)與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu),將率先搭載于Hyper系列車(chē)型。其中,除此前已發(fā)布的Hyper SSR外,Hyper系列王牌車(chē)型也即將于近期正式亮相發(fā)布。