10月24日，以“從預(yù)見，到不止遇見”為主題的第四屆1024小鵬汽車科技日如期而至。此次發(fā)布會(huì)圍繞智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人、飛行汽車四方面，小鵬匯天的全球首個(gè)電動(dòng)垂起飛行汽車也迎來首發(fā)。

小鵬城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛的代碼量是高速NGP的六倍，感知模型數(shù)量與控制策略相關(guān)代碼量也大幅增加。數(shù)據(jù)顯示目前城區(qū)輔助駕駛周滲透率已達(dá)84%，城市NGP里程滲透率達(dá)63%。2023-2025年，小鵬將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景輔助駕駛，到2025年則向全面自動(dòng)駕駛、無人駕駛進(jìn)發(fā)。

小鵬全場(chǎng)景輔助駕駛XNGP，包含無高精地圖區(qū)域的導(dǎo)航輔助駕駛、停車場(chǎng)導(dǎo)航輔助駕駛、高速NGP及城市NGP，無需高精地圖全部路段均可使用，點(diǎn)到點(diǎn)體驗(yàn)不中斷，無縫連接高速、城市、停車場(chǎng)等各種場(chǎng)景，無圖區(qū)域支持轉(zhuǎn)向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機(jī)動(dòng)車等所有動(dòng)作。高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力、通行效率超過大部分司機(jī)。

(資料圖)

小鵬全新一代感知架構(gòu)XNet，包括超強(qiáng)環(huán)境感知的靜態(tài)XNet，實(shí)時(shí)生成“高精地圖”，以及強(qiáng)大的360度感知的動(dòng)態(tài)XNet，博弈更強(qiáng)，變道成功率更高。小鵬G9 Max版交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。

到明年上半年，城市NGP正式發(fā)布，率先支持廣州、深圳、上海等城市，全國(guó)范圍內(nèi)（所有無圖城市）將開放識(shí)別紅綠燈并直行通過路口的能力。明年下半年，大部分無圖城市則會(huì)開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。2024年XNGP將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

產(chǎn)品層面，G9 Pro、P5 P、P5 E、P7 E（智尊版）將陸續(xù)搭載紅綠燈識(shí)別、車道級(jí)導(dǎo)航、城市NGP&高速NGP的策略優(yōu)化等。小鵬Robotaxi作為國(guó)內(nèi)首個(gè)通過自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試的零改裝量產(chǎn)車，已獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可。無人駕駛與輔助駕駛雙線并行，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的反哺閉環(huán)。

小鵬全場(chǎng)景語音2.0具有全時(shí)對(duì)話的特性，實(shí)時(shí)待命無需喚醒；行業(yè)首個(gè)應(yīng)用MIMO多音區(qū)技術(shù)，主副駕各說各的。喚醒到界面反饋僅需245ms，語音反饋小于700ms，一句話4個(gè)指令瞬時(shí)執(zhí)行。無網(wǎng)也可服務(wù)，支持600+項(xiàng)功能，端云一體化穩(wěn)定服務(wù)。

智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)逐步接近量產(chǎn)，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)更安靜，同時(shí)具備狹窄環(huán)境的避障能力，其機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用，增加生活中的實(shí)用性。

小鵬匯天飛行汽車X3的設(shè)計(jì)80%接近量產(chǎn)，采用分布式多旋翼構(gòu)型，改變了飛行折疊結(jié)構(gòu)。與去年采用橫列雙旋翼構(gòu)型的概念車相比，X3在目前技術(shù)邊界的制約下，安全可靠更有保障，旋翼展開后的總體尺寸更小，使用更便捷。相應(yīng)的外觀設(shè)計(jì)也有較大的變化，飛行系統(tǒng)放在車頂，酷似汽車外掛大號(hào)無人機(jī)。

值得一提的是，飛行汽車試驗(yàn)樣車成功首飛，這是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車。飛行汽車的旋翼直徑達(dá)3.5米，巨大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，對(duì)旋翼轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化的快速響應(yīng)及精準(zhǔn)調(diào)控是極具挑戰(zhàn)的。汽車垂直起飛所需要的動(dòng)力是地面行駛的10-15倍，需要非常強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)目前無成熟的動(dòng)力產(chǎn)品，小鵬匯天全棧自研，實(shí)現(xiàn)了汽車飛天的動(dòng)力需求。

從用戶的角度出發(fā)，小鵬匯天正向開發(fā)了一套可同時(shí)滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統(tǒng)。陸行狀態(tài)與汽車無異，飛行狀態(tài)復(fù)刻地面的駕駛習(xí)慣，通過方向盤與右側(cè)檔桿的配合，實(shí)現(xiàn)飛行汽車在空中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上升、懸停、下降等操作。

飛行汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)跟民航客機(jī)一個(gè)等級(jí)，電池、電機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)雙備份，飛控系統(tǒng)三備份，系統(tǒng)“宕機(jī)”可毫秒級(jí)切換。當(dāng)旅航者X2其中一個(gè)電機(jī)失效、槳葉停轉(zhuǎn)后，依然保持姿態(tài)的平穩(wěn)，繼續(xù)可控飛行直至平穩(wěn)著陸，具有一定的動(dòng)力冗余水平和飛控的容錯(cuò)控制能力。單電機(jī)失效應(yīng)對(duì)僅為小鵬匯天飛行汽車眾多安全方案的冰山一角，后續(xù)會(huì)陸續(xù)公布安全方面的保障策略及成果。