交通指示燈左轉(zhuǎn)綠燈亮起，對(duì)向車輛開始起步行駛，Robotaxi的方向盤開始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輛找到了一個(gè)好時(shí)機(jī)，順利完成左轉(zhuǎn)行駛。

這似乎是Robotaxi日常行駛?cè)蝿?wù)中的普通動(dòng)作。不過(guò)，與以往不同的是，這次的方向盤后空無(wú)一人，也就是俗稱的“主駕無(wú)人”自動(dòng)駕駛。

近日，在北京正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，小馬智行和百度成為首批獲許企業(yè)，在經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無(wú)人車輛，開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。這也就意味著主駕無(wú)人Robotaxi進(jìn)入付費(fèi)階段，無(wú)人化商業(yè)運(yùn)營(yíng)邁向新臺(tái)階。

日前，記者也來(lái)到北京亦莊，對(duì)主駕無(wú)人Robotaxi進(jìn)行實(shí)地體驗(yàn)。

主駕無(wú)人似有人　宛如人類“老司機(jī)”

在北京亦莊，隨處可見自動(dòng)駕駛車輛在路上行駛。雖然記者一直在做自動(dòng)駕駛相關(guān)的報(bào)道，但乘坐主駕無(wú)人的汽車還是人生第一次。

在乘坐Robotaxi之前，首先需要下載叫車App。以小馬智行的叫車App為例，其頁(yè)面設(shè)置與普通網(wǎng)約車的設(shè)置大體相同，有位置顯示，需要選擇上車地點(diǎn)與目的地。

不過(guò)，值得注意的是，目前Robotaxi還處于“人找車”階段，即在車輛設(shè)定好的位置上車，還無(wú)法做到“招手即停”或者“車找人”。

記者選擇了從“亦莊創(chuàng)意生活廣場(chǎng)”上車，到“同濟(jì)南路地鐵站B1口”下車。在這段總里程為6.7公里的路段中，一共經(jīng)歷了兩次無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，一次行人橫穿馬路，多次并道以及后方車輛加塞。

對(duì)于無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)這種業(yè)內(nèi)公認(rèn)技術(shù)難點(diǎn)，小馬智行Robotaxi的表現(xiàn)無(wú)可挑剔，沒有長(zhǎng)時(shí)間等待對(duì)向車流的通過(guò)，而是“見縫插針”找準(zhǔn)合適時(shí)機(jī)。此外，在兩個(gè)行人橫穿馬路時(shí)，小馬智行Robotaxi也做到了及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剎停。

在車輛行駛過(guò)程中，乘客可以在后排的屏幕上看到實(shí)時(shí)路況渲染圖以及路程規(guī)劃。渲染圖對(duì)旁邊的路障、行人、車輛等都能進(jìn)行精準(zhǔn)地識(shí)別。記者留意到，在車輛正常行駛中，渲染界面中甚至將路旁較遠(yuǎn)停車場(chǎng)內(nèi)的車輛清晰標(biāo)出。

記者隨后又進(jìn)行了多次不同路段的乘坐體驗(yàn)。雖然在右側(cè)園區(qū)突然躥出一輛車等類似長(zhǎng)尾場(chǎng)景難以避免，但車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都給出了及時(shí)的反應(yīng)，并未出現(xiàn)副駕駛的安全員接管的現(xiàn)象。

“如果遇到緊急情況需要安全員接管，副駕駛有剎車，可以隨時(shí)剎停。”小馬智行安全員對(duì)記者說(shuō)。

當(dāng)然，除了安全性以外，普通消費(fèi)者最關(guān)心的可能還是收費(fèi)問題。記者首次叫車，頁(yè)面顯示收費(fèi)51.6元，高于普通網(wǎng)約車，但由于第一次叫車，App給予了免費(fèi)的優(yōu)惠。隨后幾次叫車，也都給了大額優(yōu)惠券，每次付費(fèi)金額4～5元。這個(gè)價(jià)格與普通網(wǎng)約車相比，還是很香的。

據(jù)小馬智行介紹，本次“主駕無(wú)安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，將參照小馬智行主駕有安全員的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)——高峰時(shí)段為3元/公里，平常時(shí)段為2.6元/公里。在服務(wù)前期，小馬智行推出了多種優(yōu)惠活動(dòng)，以吸引更多市民體驗(yàn)無(wú)人化Robotaxi服務(wù)。

以技術(shù)護(hù)航安全　主駕無(wú)人受消費(fèi)者關(guān)注

“本次小馬智行共投入5輛主駕無(wú)人的Robotaxi。無(wú)人化載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)允許主駕駛位不再設(shè)置安全員，這對(duì)于技術(shù)安全性和穩(wěn)定性提出更為針對(duì)性和嚴(yán)格的要求。無(wú)人化車輛車身會(huì)有特殊車貼標(biāo)識(shí)。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧對(duì)記者表示，“目前不論是駕駛員在不在主駕，我們的自動(dòng)駕駛版本都是一致的，這意味著我們能夠用同樣的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)驗(yàn)證安全性。‘主駕無(wú)人’的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用，背后有1400萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛里程支撐。”

自動(dòng)駕駛技術(shù)專家黃武陵對(duì)記者表示，確保安全無(wú)事故一直以來(lái)都是無(wú)人駕駛技術(shù)上的第一要求，特別是有乘客的Robotaxi?，F(xiàn)階段無(wú)安全員的商業(yè)試運(yùn)營(yíng)則面臨著技術(shù)和輿論的風(fēng)險(xiǎn)。好在現(xiàn)階段運(yùn)營(yíng)都是在劃定的、交通基礎(chǔ)設(shè)施和通行條件良好的、經(jīng)過(guò)測(cè)試運(yùn)行的示范區(qū)內(nèi)開展。難點(diǎn)在于，如何識(shí)別陌生場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)，并及時(shí)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)處理，例如降速停車等。此外，需要保證車輛的遠(yuǎn)程可操作性，適當(dāng)?shù)臅r(shí)候遠(yuǎn)程安全員介入接管，使得車輛可運(yùn)營(yíng)、運(yùn)營(yíng)效率提升。

對(duì)于車內(nèi)的乘客來(lái)說(shuō)，也需要了解車輛運(yùn)行狀態(tài)，必須做好交通應(yīng)急的操作和處理，提升運(yùn)行過(guò)程中的人車交互體驗(yàn)。

張寧表示，無(wú)人化車輛同樣搭載小馬智行自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在城區(qū)道路的高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，在無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、多車道通行、臨時(shí)施工、沙塵、雨雪等多種場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)人化測(cè)試。另一方面，小馬智行無(wú)人車從硬件到軟件設(shè)置多重冗余，并且配備自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)，無(wú)需依賴5G網(wǎng)絡(luò)，也能做到百毫秒級(jí)別的低延時(shí)。當(dāng)車輛遇到特殊路況，車載系統(tǒng)自身首先會(huì)完成場(chǎng)景判斷，最后通過(guò)遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)的遠(yuǎn)端安全員根據(jù)實(shí)時(shí)傳輸回的路況信息給出倒車、繞行、靠邊停車等決策建議指令，實(shí)現(xiàn)脫困。

從北京亦莊Robotaxi運(yùn)行情況來(lái)看，日常通勤、短途接駁、休閑購(gòu)物等出行服務(wù)已經(jīng)得到了不少市民的認(rèn)可。

在亦莊地區(qū)生活的盧女士對(duì)記者表示，Robotaxi上車體驗(yàn)感受非常不錯(cuò)，“無(wú)人車能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況，特別像一個(gè)“老司機(jī)”在開車，有些情況下比我自己開得還好。當(dāng)然了，目前無(wú)人車的費(fèi)用也比網(wǎng)約車便宜，這也是我打Robotaxi很重要的原因。”

“此前我就曾去試乘過(guò)主駕有人的Robotaxi，如今主駕無(wú)人Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，我希望有機(jī)會(huì)可以上車體驗(yàn)，看看真正的無(wú)人車。”“95后”北京小伙梁先生是個(gè)科技迷，提起自動(dòng)駕駛技術(shù)可謂是滔滔不絕，對(duì)于新事物的安全性，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛車輛更守規(guī)矩，安全性能更有保障。

某自動(dòng)駕駛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王健(化名)對(duì)記者表示，人類駕駛車輛時(shí)還會(huì)有視覺盲區(qū)，但是無(wú)人車可以通過(guò)雷達(dá)等傳感器去避免視覺盲區(qū)。而且與人類相比，無(wú)人車的反應(yīng)速度更快，因此在緊急情況下的車輛反應(yīng)時(shí)間也就更多，相對(duì)會(huì)更安全。

無(wú)人化商業(yè)運(yùn)營(yíng)邁向新臺(tái)階

“與主駕有人的車輛相比，主駕無(wú)人Robotaxi進(jìn)入付費(fèi)階段標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度在不斷提高。此次進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，可以更多地去驗(yàn)證社會(huì)的接受度，提升民眾信心。”北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪對(duì)記者說(shuō)。

在張寧看來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和政策措施一直在朝著商業(yè)化和無(wú)人化兩個(gè)方向發(fā)展和突破，而無(wú)人化出行商業(yè)試點(diǎn)開放，使人們離解放雙手雙腳的自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的商業(yè)愿景更近，為技術(shù)發(fā)展提供自我造血的環(huán)境和土壤。“對(duì)于小馬智行而言，能夠進(jìn)行無(wú)人化出行商業(yè)化試點(diǎn)，體現(xiàn)了我們?cè)诩夹g(shù)研發(fā)和示范運(yùn)營(yíng)的綜合實(shí)力，也將極大釋放小馬智行研發(fā)潛力，進(jìn)一步探索及摸清出行市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求和商業(yè)模式。”他說(shuō)。

在黃武陵看來(lái)，在條件良好的城市自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域和確保交通安全的情況下，開展嚴(yán)格的驗(yàn)證、大膽的試驗(yàn)，倒逼技術(shù)的快速演進(jìn)，對(duì)行業(yè)發(fā)展十分有利。無(wú)安全員的商業(yè)化試點(diǎn)，使得自動(dòng)駕駛出行公司商業(yè)模型變得可成立，有助于自動(dòng)駕駛技術(shù)公司實(shí)現(xiàn)存活、迭代和能力演進(jìn)的商業(yè)閉環(huán)?？梢灶A(yù)見，主駕無(wú)人Robotaxi的商業(yè)試點(diǎn)，將可以推動(dòng)其他自動(dòng)駕駛垂直領(lǐng)域的規(guī)模落地應(yīng)用。

中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)賀思聰對(duì)記者坦言，自動(dòng)駕駛商用化在特定區(qū)域放開，雖保證了安全性但也制約了行業(yè)普及性，受眾人群規(guī)模小、業(yè)務(wù)覆蓋面低，需要更長(zhǎng)的時(shí)間沉淀技術(shù)、優(yōu)化方案和探索商業(yè)模式。在短期營(yíng)造一些人群效應(yīng)和品牌露出，對(duì)相關(guān)科技型企業(yè)自身具有里程碑意義，但在社會(huì)層面效果預(yù)期還不夠高。(記者 趙玲玲)